[发明专利]一种无人机载重飞行平稳性测试装置

权利要求书

1.一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：包括测量组件（1）、配重拉钩（2）、配重块（3）、地面外部终端、无人机拉钩（4）和被测无人机（5）；所述测量组件（1）包括测量盒壳体（11）、控制器（12）、拉钩支撑件（13）、MEMS陀螺仪（14）、无线模块（15）、电源（16）和安装架（17）；所述无人机拉钩（4）设于被测无人机（5）底部，所述测量盒壳体（11）顶面设有固定槽（111），无人机拉钩（4）钩住测量盒壳体（11）顶面的固定槽；所述配重拉钩（2）设置于测量盒壳体（11）底部，配重拉钩（2）拉杆一端与设置在测量盒盒体内底面中央的拉钩支撑件（13）相连；所述测量盒壳体（11）内设有安装架（17）、控制器（12）、拉钩支撑件（13）、MEMS陀螺仪（14）、无线模块（15）和电源（16）；所述安装架（17）设置于测量盒盒体内部，安装架（17）配置有上、中、下共3层，每层都设有左侧、中央、右侧三个安装槽用于安装不同的部件并保证部件之间互不干扰；所述拉钩支撑件（13）设置于安装架（17）下层中央安装槽处，MEMS陀螺仪（14）设置于中层中央安装槽处，控制器（12）设置于上层中央安装槽处，无线模块（15）设置于中层左侧安装槽处，电源（16）设置于中层右侧安装槽处；所述控制器（12）连有拉钩支撑件（13）、MEMS陀螺仪（14）、无线模块（15）和电源（16）；所述无线模块（15）和地面外部终端相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述无人机拉钩（4）配置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述配重块（3）采用重量分别为100、200、500、1000g的重物，且不同重量的配重块（3）各配置有若干个，测量时可根据被测无人机（5）载荷进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述地面外部终端采用智能手机或个人计算机，测量结果通过APP或PC软件呈现在外部终端上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述MEMS陀螺仪（14）用于实时测量飞行中的水平方向变化。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述无线模块（15）为无线信号发射单元，且无线信号发射单元受控制器（12）控制。

7.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述安装架（17）采用塑料材质的支架制成，减轻测量盒的重量。