[发明专利]一种煤样样瓶清洗系统

权利要求书

1.一种煤样样瓶清洗系统，其特征在于，包括平移机械手装置（1）、清洗装置（2）和烘干装置（3），所述平移机械手装置（1）用于夹取样瓶并带动样瓶进入清洗装置（2）内进行清洗，并在清洗作业后再带动样瓶进入烘干装置（3）内以进行烘干处理。

2.根据权利要求1所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述平移机械手装置（1）包括平移轨道（11），所述平移轨道（11）上设有升降机械手（12），所述平移轨道（11）布置于清洗装置（2）和烘干装置（3）的上方，所述升降机械手（12）夹取样瓶并沿平移轨道（11）移动、以用于下降后将样瓶依次送入清洗装置（2）和烘干装置（3）内进行清洗烘干作业。

3.根据权利要求2所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述升降机械手（12）的平移轨迹上还设有入口工位（13）和出口工位（14），所述升降机械手（12）用于移动至入口工位（13）处夹取待清洗的样瓶、并在烘干后将样瓶移动取放至出口工位（14）。

4.根据权利要求1所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述清洗装置（2）包括外旋架（21）和内旋架（22），所述外旋架（21）套设在内旋架（22）外，所述外旋架（21）上设有一个以上朝向内旋架（22）布置的外刷组件（23）和喷头组件（25），所述内旋架（22）上设有一个以上朝向外旋架（21）布置的内刷组件（24）和喷头组件（25），当样瓶伸入外旋架（21）内、且罩设于内旋架（22）上时，所述样瓶相对于外旋架（21）和内旋架（22）发生相对运动、以用于使得外刷组件（23）和内刷组件（24）分别对样瓶的外壁面和内壁面进行清扫并同时使喷头组件（25）分别对样瓶的外壁面和内壁面进行喷洗清扫。

5.根据权利要求4所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述外旋架（21）和内旋架（22）均由上至下设有两层以上的安装部，所述外旋架（21）的每层安装部均安装有两个以上平均分布的外刷组件（23），所述内旋架（22）的每层安装部均安装有两个以上平均分布的内刷组件（24），所述外旋架（21）的每层外刷组件（23）与内旋架（22）的每层内刷组件（24）呈上下层交错设置。

6.根据权利要求5所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述外旋架（21）和内旋架（22）上均设有两个以上的喷头组件（25），其中至少一个用于喷射清洗液、且另外至少一个用于喷射清水。

7.根据权利要求6所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述外旋架（21）的每层安装部上的外刷组件（23）和喷头组件（25）均呈依次间隔的平均布置，所述内旋架（22）的每层安装部上的内刷组件（24）和喷头组件（25）也均呈依次间隔的平均布置。

8.根据权利要求6所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述外旋架（21）的每层安装部上的每个喷头组件（25）均对应安装在该层安装部的每个外刷组件（23）处、以用于从刷内朝向样瓶喷射，所述内旋架（22）的每层安装部上的每个喷头组件（25）也均对应安装在该层安装部的每个内刷组件（24）处、以同样用于从刷内朝向样瓶喷射。

9.根据权利要求4所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，每个所述外刷组件（23）和内刷组件（24）均可独立转动，当样瓶相对于外旋架（21）和内旋架（22）发生相对运动以进行清扫作业的同时、每个所述外刷组件（23）和内刷组件（24）也均同步实现独立旋转清扫。

10.根据权利要求2所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述升降机械手（12）上还设有机械手旋转组件、用于带动样瓶于清洗装置（2）内旋转以进行旋转清洗作业。

11.根据权利要求4所述的煤样样瓶清洗系统，其特征在于，所述清洗装置（2）还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动外旋架（21）和内旋架（22）同向旋转/或者逆向旋转以对样瓶进行旋转清扫作业。