[发明专利]道路杂波抑除

权利要求书

1.一种追踪对象的方法，包括：

将源信号传输到包括所述对象的体积中；

响应于所述源信号，接收来自所述体积的反射信号，其中所述反射信号包括所述源信号从所述对象的反射；

确定在所述反射信号的频谱中出现峰的选定频率；

从存储在存储器中的地面信号频谱中确定所述选定频率处的地面信号强度；

从地面信号强度和频谱中的峰估计在对应于所述选定频率的范围内所述反射信号中的所述地面信号的量；以及

当所述量小于选定的噪声阈值时，识别用于追踪的所述范围内的所述对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述反射信号中的所述地面信号的所述量还包括形成将所述确定的范围内的所述地面信号与所述确定的范围内的总反射信号进行比较的比率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中形成所述比率还包括：

将所述选定频率处的所述地面信号与所述对象的所述选定频率处的所述反射信号的峰相关联以获得相关值；

确定在所述选定频率处的总功率；以及

通过将在所述选定频率处的所述相关值与在所述选定频率处的所述总功率比较来形成比率。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下中至少一个：（i）当所述比率大于选定的噪声阈值时，不考虑来自所述对象的所述反射；和（ii）当所述比率小于选定的噪声阈值时追踪所述对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述地面信号是通过将所述源信号传输到仅提供地面反射的校准体积而获得的校准地面信号，其中处理器通过选择用于所述对象的所述范围的所述校准地面信号来估计所述地面信号。

6.一种用于追踪对象的机动车辆雷达系统，包括：

发射器，其用于将源信号传输到包含所述对象的体积中；

接收器，其用于响应于所述源信号接收来自所述体积的反射信号，其中所述反射信号包括所述源信号从所述对象的反射；以及

处理器，其被配置成：

确定在所述反射信号的频谱中出现峰的选定频率；

从存储在存储器中的地面信号频谱中确定所述选定频率处的地面信号强度；

从地面信号强度和频谱中的峰估计在对应于所述选定频率的范围内来自所述对象的所述反射中的所述地面信号的量，以及

当所述量小于选定的噪声阈值时，识别用于追踪所述对象的所述范围内的所述对象。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述处理器还被配置成形成在所述确定的范围内的所述地面信号与在所述确定的范围内的总反射信号的比率。

8.根据权利要求7所述的雷达系统，其中形成所述比率还包括：

将在所述选定频率处的所述地面信号与在所述对象的所述选定频率处的所述反射信号的峰相关联以获得相关值；

确定在所述选定频率处的总功率；以及

通过将在所述选定频率处的所述相关值与在所述选定频率处的所述总功率比较来形成比率。

9.根据权利要求8所述的雷达系统，其中所述处理器还被配置成执行以下中的至少一个：（i）当所述比率大于选定的噪声阈值时，将所述信号忽略为噪声；和（ii）当所述比率小于选定的噪声阈值时，追踪所述对象。

10.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述地面信号是通过将所述源信号传输到仅包括地面的校准体积而获得的校准地面信号，其中所述处理器通过选择在所述对象的所述范围内的所述校准地面信号来估计所述地面信号。