[发明专利]一种智能搬运小车

权利要求书

1.一种智能搬运小车，其特征在于，包括：

车架本体；

多个滚轮，多个所述滚轮设于所述车架本体；

定位组件，所述定位组件可上下伸缩地设于所述车架本体以使所述智能搬运小车驻停；

第一控制组件，所述第一控制组件与所述定位组件连接以用于控制所述定位组件上下伸缩；

控制开关，所述控制开关设于所述车架本体，所述控制开关与所述第一控制组件连接以用于控制其启停。

2.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述车架本体包括：

底盘，所述滚轮设于所述底盘下底面；

支架，所述支架设在所述底盘的一端；

把手，所述把手设于所述支架。

3.根据权利要求2所述的智能搬运小车，其特征在于，还包括：

连接杆，所述连接杆可伸缩地设于所述支架，所述连接杆的一端与所述定位组件相连；

压块，所述压块设在所述连接杆的另一端，所述压块与所述第一控制组件连接以控制所述连接杆的伸缩。

4.根据权利要求3所述的智能搬运小车，其特征在于，所述定位组件包括定位轮，所述定位轮的轴线与所述滚轮的轴线相垂直。

5.根据权利要求4所述的智能搬运小车，其特征在于，所述连接杆包括：

芯杆，所述芯杆的一端与所述定位轮相连，所述芯杆上设有止挡部；

弹簧，所述弹簧套设在所述芯杆上位于所述止挡部的下方；

凸轮，所述凸轮套设在所述芯杆的另一端；

支承部，所述支承部的一端设有与所述凸轮相配合的配合齿，所述支承部另一端与所述压块相连；

套筒，所述套筒形成为空心筒体，所述套筒套设在所述芯杆上，所述套筒的两端分别设有使所述芯杆和所述支承部的一部分穿出所述套筒的配合孔。

6.根据权利要求5所述的智能搬运小车，其特征在于，所述芯杆与所述定位轮通过轴承连接。

7.根据权利要求2所述的智能搬运小车，其特征在于，还包括：

卸货板，所述卸货板设于所述底盘上方；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述卸货板连接以用于驱动所述卸货板的一端升降形成斜面。

8.根据权利要求7所述的智能搬运小车，其特征在于，还包括：

过渡板，所述过渡板的一端与所述卸货板的边沿可枢转连接，所述过渡板与所述第一驱动组件相对设置；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述过渡板连接驱动所述过渡板沿着所述卸货板的边沿活动；

第二控制组件，所述第二控制组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接以用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件开关。

9.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述滚轮连接以用于驱动所述滚轮旋转。

10.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，还包括紧急制动系统，所述紧急制动系统包括：

距离传感器，所述距离传感器设于所述车架本体外周以用于监测所述车架本体与周围障碍物之间的距离，所述紧急制动系统与所述第一控制组件连接，当所述距离小于预设值时，所述第一控制组件控制所述定位组件伸缩。