[发明专利]一种基于车身回归的车辆检测方法

权利要求书

1.一种基于车身回归的车辆检测方法，包括在图像中检测车辆头部或尾部、判断车身朝向、车身回归三个步骤，其特征在于：

所述检测车辆头部或尾部步骤，用正方形框检测出车头或车尾；

所述判断车辆朝向步骤，输入车头或车尾图像，判断出车辆朝向是左或者右；

所述车身回归步骤，根据车辆朝向来决定将正方形框向左或向右扩展为长方形框，根据框内图像信息回归得到车辆真实长方形边框位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于车身回归的车辆检测方法，其特征在于，采用机器学习方法训练检测器，将Adaboost算法应用于 车头车或尾检测，使得通过所有的强分类器的图像为车头或车尾窗口，用正方形框来进行标定。

3.根据权利要求1所述的基于车身回归的车辆检测方法，其特征在于，通过给定朝向标签的车头或车尾图像，训练卷积神经网络对其左右朝向进行分类；再将车头或车尾图像作为输入，判断车身朝向为左或右。

4.根据权利要求1所述的基于车身回归的车辆检测方法，其特征在于，通过车头或车尾朝向来扩大整个车身的范围；再训练神经网络，训练数据集的标签为人工标注的车辆标识长方形框线，通过对扩展后的长方形框内的图像信息输入卷积神经网络，回归得到包含整个车身的真实长方形边框的位置及其宽高。