[发明专利]一种新型的电池极片浆料涂敷机的纠偏装置

权利要求书

1.一种新型的电池极片浆料涂敷机的纠偏装置，其特征在于，包括第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)；

所述第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)分别位于纵向传送的电池极片箔材(3)的左右两边；

所述第一纠偏传感器(1)，用于在电池极片正常走带时开启，实时向其正下方输出超声波，并检测该超声波是否被阻挡，如果是，实时向第一纠偏控制器(4)发出一个极片正常走带出现偏移报警信号；

第一纠偏控制器(4)，与第一纠偏传感器(1)相连接，用于接收所述第一纠偏传感器(1)发来的极片正常走带出现偏移报警信号，然后转发给中央控制单元(6)；

所述第二纠偏传感器(2)，用于在电池极片倒带时开启，实时向其正下方输出超声波，并检测该超声波是否被阻挡，如果是，实时向第二纠偏控制器(5)发出一个极片倒带出现偏移报警信号；

第二纠偏控制器(5)，与第二纠偏传感器(2)相连接，用于接收所述第二纠偏传感器(2)发来的极片倒带出现偏移报警信号，然后转发给中央控制单元(6)；

中央控制单元(6)，分别与第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)相连接，用于在接收到所述第一纠偏传感器(1)发来的极片正常走带出现偏移报警信号和所述第二纠偏传感器(2)发来的极片倒带出现偏移报警信号时，分别通过第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)对应发送向右移动控制信号和向左移动控制信号给伺服电机(7)；

伺服电机(7)，分别与第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)相连接，用于在接收到所述第一纠偏控制器(4)发来的向右移动控制信号和第二纠偏控制器(5)发来的向左移动控制信号时，实时对应控制所述电池极片箔材(3)向右和向左移动，直到不再接收到所述向右移动控制信号和向左移动控制信号为止。

2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述中央控制单元(6)，还用于在电池极片正常走带和电池极片倒带时，分别对应控制开启第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)。

3.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏传感器(1)在水平横向方向上与所述电池极片箔材(3)的左侧边缘间隔预设距离；

所述第二纠偏传感器(2)在水平横向方向上与所述电池极片箔材(3)的右侧边缘间隔预设距离。

4.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)为超声波传感器。

5.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述中央控制单元(6)为可编程控制器PLC；

所述第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)为数字信号处理器DSP。

6.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述电池极片箔材(3)位于一个纵向传送的传送带顶面，所述传送带下方设置有所述伺服电机(7)的输出轴。

7.如权利要求1至6中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述中央控制单元(6)分别与第一纠偏控制器(4)、第二纠偏控制器(5)通过RS-485信号总线相连接。