[发明专利]基于视觉显著性的干扰感知跟踪算法

权利要求书

1.一种基于视觉显著性的干扰感知跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、参数初始化后，输入视频图像；

S2、用梯度方向直方图特征表征图像中的待跟踪目标的外观模型，并计算梯度方向直方图扰动模型；

S3、利用贝叶斯分类器根据直方图扰动模型计算输出响应，根据梯度方向直方图特征计算上下文感知相关跟踪响应；

S4、对直方图扰动模型输出响应、上下文感知相关跟踪响应进行加权融合得到目标加权响应，最大响应所在位置即待跟踪目标所在位置，并估计目标尺度与位置变化；

S5、当待跟踪目标未被遮挡时，进入步骤S6，当待跟踪目标被遮挡时，计算视觉显著性图，获取候选目标位置，根据候选目标位置估计待跟踪目标位置；当有多个候选目标时，对各个候选目标得分进行排名并根据排名情况估计待跟踪目标位置，在跟踪过程中利用峰旁比对目标响应置信度进行估计，以此判别跟踪目标是否发生遮挡，当目标响应置信度低于指定阈值，利用稀疏显著性图获得候选目标V＝{v₁，...，v_l}，然后计算不同候选目标的相关滤波响应，响应最大的候选目标即为跟踪目标所在位置；

S6、根据待跟踪目标情况更新外观模型和扰动模型；

S7、输入下一帧图像，返回至步骤S1，直至确定最后一帧图像中待跟踪目标所在位置。