[发明专利]用于定向局部镀层球体的设备和方法

权利要求书

1.一种用于定向局部镀层的球状物体（18）的设备（40），所述局部镀层的球状物体（18）包含在所述球状物体（18）的表面（24）的一部分上的涂层（22），其中所述涂层（22）限定球状帽（26），使得所述球状帽是所述球状物体的位于一平面之上的一区域，并且所述球状帽包括由所述平面限定的基部，并且其中所述球状帽（26）限定极轴（28），所述极轴（28）经过所述球状物体（18）的中心（30）并且经过所述球状帽（26）的顶点（32），所述极轴（28）定向为垂直于所述平面，其中所述平面与所述表面（24）的相交限定边界线（36），所述设备（40）包括：

基座（42），所述基座（42）保持所述球状物体（18）并且围绕所述基座（42）的纵向轴线（46）选择性地旋转所述球状物体（18）；

摄像机（48），所述摄像机（48）采集所述球状物体（18）在所述基座（42）上的图像（50）；以及

控制器（52），所述控制器（52）与所述基座（42）和摄像机（48）通信，所述控制器（52）可操作为控制所述基座（42）的所述旋转（44），检测图像（50）中的所述边界线（36），以及确定所述基座（42）何时已经将所述球状物体（18）定位为引起所述边界线（36）具有零曲率（56），所述边界线（36）处于所述球状帽的基部，所述球状帽是所述球状物体位于所述平面上方的所述区域，

所述控制器（52）还能操作为基于来自所述摄像机（48）的所述图像（50）确定所述边界线（36）的直线性的相关系数（62）。

2.根据权利要求1所述的设备（40），其特征在于，所述控制器（52）还可操作为基于所述基座（42）的旋转位置（47）确定相对于所述基座（42）的所述纵向轴线（46）的极轴角度（58）。

3.根据权利要求2所述的设备（40），其特征在于，进一步包括转移装置（64），所述转移装置（64）将所述球状物体（18）放置到圆锥形夹具（66）内，使得所述极轴（28）经过圆锥形夹具顶点（68），并且所述球状物体（18）的包含所述球状帽（26）的半球体（70）最靠近所述圆锥形夹具顶点（68）定位。

4.根据权利要求1所述的设备（40），其特征在于，所述控制器（52）还可操作为基于来自所述摄像机（48）的所述图像（50）确定所述球状帽（26）的高度（60）。

5.根据权利要求4所述的设备（40），其特征在于，所述控制器（52）能操作为基于来自所述摄像机（48）的所述图像（50）确定所述球状帽（26）的所述高度（60）是否在预定的范围内。

6.根据权利要求1所述的设备（40），其特征在于，所述控制器（52）还可操作为基于来自所述摄像机（48）的所述图像（50）确定所述相关系数（62）是否在预定的范围内。