[发明专利]检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。该方法通过在正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作Onepass扫描打印，Onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成。而喷墨打印中的羽化技术可以增加待打印图像某一区域的扫描次数，提高打印图像的精度。无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，因此开发一种检测喷头喷嘴是否异常的方法成为必然。

发明内容

本发明实施例提供了检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质，用以正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测喷头喷嘴是否异常的方法，所述方法包括：

获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻，所述检测时间包括喷墨时间和间隔时间，所述喷嘴在所述喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述间隔时间内不喷墨；

依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

优选地，所述方法在所述获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻之前还包括：

获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送所述检测信号的传感器移动到所述指定位置。

优选地，所述指定位置包括所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨打印控制系统复位后的喷头所在的位置。

优选地，所述传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括第一发光部及第一光接收部，所述第一发光部和所述第一光接收部分别位于所述喷头的两相对端；所述第一发光部用于发送经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的光束光信号，所述第一光接收部用于接收从所述第一发光部发出的光束光信号并产生第一电信号。