[发明专利]一种生产线控制方法及系统、存储介质及工业PC

权利要求书

1.一种生产线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收工业控制器发送来的监控数据；

根据所述监控数据获取配方数据和装配数据；

发送所述配方数据和所述装配数据至所述工业控制器。

2.根据权利要求1所述的生产线控制方法，其特征在于，所述监控数据包括工业控制器运行状态反馈信息、气缸执行状态反馈信息、伺服执行状态反馈信息和机器人执行状态反馈信息中的一种或多种组合；所述配方数据包括伺服运行参数、机器人运行参数和气缸运行参数中的一种或多种组合；所述装配数据包括装配零件尺寸值和装配零件数量。

3.根据权利要求1所述的生产线控制方法，其特征在于，还包括发送影像控制命令至所述工业控制器，以使所述工业控制器根据所述影像控制命令生成所述监控数据。

4.根据权利要求1所述的生产线控制方法，其特征在于，还包括设置配方数据和设备状态信息的访问权限，以使用户根据自身的访问权限查看对应的配方数据和设备状态信息。

5.一种生产线控制系统，其特征在于，包括接收模块、第一获取模块、第二获取模块和发送模块；

所述接收模块用于接收工业控制器发送来的监控数据；

所述第一获取模块用于根据所述监控数据获取配方数据和装配数据；

所述第二获取模块用于根据所述装配数据获取装配零件尺寸和数量；

所述发送模块用于发送所述配方数据和所述装配零件尺寸和数量至所述工业控制器。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的生产线控制方法。

7.一种工业PC，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至4中任一项所述的生产线控制方法。

8.一种生产线控制系统，其特征在于，包括权利要求7所述的工业PC和工业控制器；

所述工业控制器用于接收所述工业PC发送来的配方数据和装配数据，并驱动生产线中的各个执行机构。

9.根据权利要求8所述的生产线控制系统，其特征在于，所述工业控制器包括气缸控制模块、伺服控制模块、输送线控制模块、触摸屏数据传送模块、RFID数据读写模块、激光测量模块、AGV通信模块、机器人控制模块和上位机传送模块。

10.根据权利要求9所述的生产线控制系统，其特征在于，所述工业控制模块还包括手动控制模块和自动控制模块，用于实现所述气缸控制模块和所述伺服控制模块的手动控制和自动控制。

11.根据权利要求9所述的生产线控制系统，其特征在于，所述工业控制器中各个模块之间传递数据时，发送数据的模块先序列化全局变量，再发送给要接收数据的模块的队列；接收数据的模块接收到数据后反序列化数据，从而使得不同模块公用同一消息队列。