[发明专利]一种卫星导航信号采集回放仪定位精度一致性的测试方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号采集回放仪定位精度一致性的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，卫星信号模拟器输出端通过低噪声放大器接入功率分配器的输入端，功率分配器的输出端一路连接卫星导航信号采集回放仪，卫星导航信号采集回放仪采集卫星信号模拟器产生的信号并记录成数据文件，另一路连接接收机，接收机记录定位信息，此次测试结果为直接测试；

步骤B，卫星导航信号采集回放仪选定此前记录的数据文件进行回放，输出端连接之前同一接收机，接收机记录定位信息，此次测试记为回放测试；

步骤C，以卫星信号模拟器产生的定位信息作为标定数据，分别计算直接测试和回放测试的定位信息与标定数据的偏差，并计算两次测试结果95％概率圆的重合百分比，以该偏差和重合百分比来判定卫星导航信号采集回放仪的性能；

步骤D，计算回放测试的定位信息相对于直接测试的定位信息的偏差，以两次测试结果在水平平面内距离偏差的统计特性做指标，评估卫星导航信号采集回放仪的性能；

步骤E，对于同一段数据，取10次回放测试结果，分别计算重合百分比和距离偏差的统计均值作为最终结果输出；

步骤C包括以下步骤：

步骤C-1，卫星信号模拟器的标定数据和两次测试结果在WGS-84坐标系下的(φ，λ，h)坐标转化为ECEF坐标系下的(x，y，z)坐标；

步骤C-2，以每时刻点的标定数据作为坐标原点，计算该时刻下测试结果相对于坐标原点在水平方向上的偏差；

步骤C-3，以测试时间段内水平方向上定位偏差的统计均值为圆心，画一个最小半径圆，使其包括95％的样本点，记该圆为95％概率圆，直接测试结果的半径为r₁，回放测试结果的半径为r₂；

步骤C-4，直接测试和回放测试得出的两个95％概率圆的重合面积为S，计算重合百分比，其结果为：

步骤D包括以下步骤：

步骤D-1，以每时刻点的直接测试的定位信息为坐标原点，计算该时刻下回放测试结果相对于坐标原点在水平平面内的距离偏差；

步骤D-2，计算测试时间段内距离偏差的均值和标准差，并取95％的概率置信区间计算误差结果。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在步骤A中，卫星信号模拟器设置场景符合相应标准规定，测试时长大于30分钟。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在步骤A和步骤B中，接收机可选择不同品牌的接收机或者模块，且每次测试时都进行冷启动，并设置为相同的定位模式。