[发明专利]一种水果采摘器

权利要求书

1.一种水果采摘器，包括手柄（1）、伸缩杆（2）、采摘头，其特征在于：

所述的采摘头包括安装架（4）、夹取装置、摄像头（5），所述的伸缩杆（2）的下端与手柄（1）的上端连接，上端通过连接件I（3）与安装架（4）的下端连接，所述的安装架（4）的上端安装夹取装置和摄像头（5）；

所述的夹取装置包括马达、连接件II（6）、夹取爪（7）、支撑摆杆（8）；所述的马达固定设于安装架（4）内，马达的伸出轴上固定安装有传动螺杆；所述的连接件II（6）与螺母固定连接，通过螺母安装于传动螺杆的上端；所述的安装架（4）的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳I（10），所述的连接件II（6）的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳II（11），所述的凸耳I（10）和凸耳II（11）位置相互对应；所述的夹取爪（7）的下端通过销轴安装于凸耳II（11）上，能够绕销轴转动；所述的支撑摆杆（8）的下端通过销轴安装于凸耳I（10）上，支撑摆杆（8）的上端通过销轴安装于夹取爪（7）的下部；所述的各个夹取爪（7）合拢时，其前端相互接触，整体组成封闭的球形结构；

还包括限位装置（9），所述的限位装置（9）包括限位板（21）和自复位开关（22）；所述的限位板（21）设于安装架（4）上，其前端向连接件II（6）延伸，并位于连接件II（6）的中部，限位板（21）的前端设有垂直的钩板（23），所述的钩板（23）向连接件II（6）的外壁延伸；所述的自复位开关（22）安装在连接件II（6）上，位于限位板（21）的内侧，能够跟随连接件II（6）做给进运动，自复位开关（22）的触点正对应钩板（23）的内壁；所述的自复位开关（22）与马达电连接，当自复位开关（22）跟随连接件II（6）向上运动接触钩板（23）时，自复位开关（22）的触点受到挤压断电，从而控制马达停止转动。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：

所述的凸耳I（10）、凸耳II（11）、支撑摆杆（8）的结构分别设有4组，所述的夹取爪（7）也对应设有4个，4个夹取爪（7）分为两两相对的两组，至少其中一组相对设置的夹取爪（7）的前端上设有刀刃（16）。

3.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的安装架（4）上设有滑块（25），所述的滑块（25）上设有紧固螺钉（26）；所述的限位板（21）中部和/或下部上设有滑槽（24），限位板（21）通过滑槽（24）装配于滑块（25）上；所述的紧固螺钉（26）用于将滑槽（24）和滑块（25）固定或者松开，松开时，滑槽（24）能够相对于滑块（25）滑动。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：摄像头（5）设于任意一个夹取爪（7）上靠近前端的位置，其镜头朝向该夹取爪（7）的前端端点。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的连接件II（6）的下端上开设后L型槽（12）；所述的伸缩杆（2）的上端设有外螺纹段和滑竿段，所述的外螺纹段位于滑竿段下方，所述的滑竿段上套有连接头（13），连接头（13）能够沿着滑竿段滑动；所述的连接头（13）的上部外壁上垂直设有固定柱（19），所述的固定柱（19）能够装入L型槽（12）中，所述的伸缩杆（2）的上部上的外螺纹段上同螺纹配合安装有锁紧套（14），所述的锁紧套（14）的上端与连接头（13）接触。

6.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的连接件II（6）的上端设有开口向上的托盘（15），所述的托盘（15）位于各个夹取爪（7）围成的结构之内。

7.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：还包括控制按钮（17），所述的控制按钮（17）设在伸缩杆（2）的下端。

8.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：还包括手机架（18），所述的手机架（18）设于伸缩杆（2）的下部，用于安装手机。