[发明专利]基于深度传感器的设备控制系统

权利要求书

1.基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，包括深度数据采集存储模块、人体定位模块和控制模块，所述深度数据采集存储模块通过人体定位模块与控制模块连接；

所述深度数据采集存储模块用于采集并存储深度数据，所述深度数据采集存储模块使用深度传感器采集数据；

所述人体定位模块用于根据深度数据获取人体定位信息；

所述控制模块用于根据获取的人体定位信息对相应的设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，所述采集的深度数据为点云数据或深度图像；

所述点云数据为视野范围内每个像素点的(x,y,z)，点云数据从深度传感器直接获取的深度数据，其中，x表示视野内一像素点在成像平面内水平方向的坐标，y表示视野内该像素点在成像平面内垂直方向的坐标，z表示视野内该像素点距离摄像头的距离；

所述深度图像每一像素点的值为深度数据z的量化值，深度图像能够直观描绘目标距离信息。

3.根据权利要求1所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，所述人体定位模块根据深度数据获取人体定位信息的方法包括以下步骤：

步骤a、填补深度数据中黑色不识别区域；

步骤b、从深度数据中分割出人体候选框；

步骤c、提取描述所述人体候选框的特征向量；

步骤d、对人体和非人体的候选框特征向量进行分类器建模；

步骤e、根据所述分类器判断输入的候选框特征向量是否为人体。

4.根据权利要求3所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，步骤a中，所述填补深度图像中黑色不识别区域采用滤波算法。

5.根据权利要求3所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，步骤b中，所述从深度数据中分割出人体候选框采用深度数据聚类算法或图像分割算法或运动检测算法或轮廓检测算法。

6.根据权利要求3所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，步骤c中，所述提取描述所述人体候选框的特征向量采用HOG算法或HOD算法或深度神经网络算法。

7.根据权利要求3所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，步骤d中，所述对人体和非人体的候选框特征向量进行分类器建模采用模板匹配算法或分类算法。

8.根据权利要求1所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，控制模块包括控制设备参数，根据人体定位信息控制设备参数，若待受控设备为空调，则控制模块根据人体方位实现风随人动，根据人体距离智能调节风力、风向、风速及温度，若待受控设备为电视，则控制模块根据人体距离调节电视亮度。

9.根据权利要求1或8所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括触发设备节能模式模块，若待受控设备视野范围内在规定时间内无人，控制待受控设备开启节能模式，使待受控设备待机或关闭。

10.根据权利要求9所述的基于深度传感器的设备控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括安防监控模块，所述安防监控模块用于当用户休息或离家时检测视野范围内是否有人入侵，若是则通过待受控设备进行语音提示，并将相应的信息发送到设定的移动终端中，否则不进行提示。