[发明专利]一种能实现任意方位连续角度运动的影院4D座椅

权利要求书

1.一种能实现任意方位连续角度运动的影院4D座椅，包括座椅面(1)，其特征在于，所述座椅面(1)的底部固定安装有弧形导轨(2)、右上直线活塞(18)和左上直线活塞(5)，所述右上直线活塞(18)位于右活塞导管(19)内，所述左上直线活塞(5)位于左活塞导管(6) 内，所述弧形导轨(2)内安装有弧形活塞(3)，所述弧形活塞(3)位于弧形活塞导管(4)内，所述弧形活塞导管(4)的末端安装有竖直转动轴，所述竖直转动轴通过带动所述弧形活塞导管(4)沿所述竖直转动轴转动来实现所述弧形活塞(3)在所述弧形导轨(2)内的运动；所述竖直转动轴为齿轮杆(11)，所述齿轮杆(11)上设有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与主动齿轮(9)啮合，所述主动齿轮(9)的动力由伺服电机(10)提供；所述左活塞导管(6)与左下水平直线活塞导管(13)连通，所述左下水平直线活塞导管(13)内的活塞运动由左直线电机(14)控制，所述左活塞导管(6)与左下水平直线活塞导管(13)之间装有左部液压油(28)，所述右活塞导管(19)与右下水平直线活塞导管(20)连通，所述右下水平直线活塞导管(20)内的活塞运动由右直线电机(21)控制，所述右活塞导管(19)与右下水平直线活塞导管(20)之间装有液压油；所述左下水平直线活塞导管(13)和所述左直线电机(14)均固定在左滑动底座(16)上，所述左滑动底座(16)下端与直线导轨滑动副连接；所述右下水平直线活塞导管(20)和所述右直线电机(21)均固定在右滑动底座(23)上，所述右滑动底座(23)下端与直线导轨滑动副连接。

2.根据权利要求1所述的一种能实现任意方位连续角度运动的影院4D座椅，其特征在于，所述左直线电机(14)、所述右直线电机(21)、所述伺服电机(10)和所述弧形活塞(3)的运动均由电子控制单元(27)控制。

3.根据权利要求2所述的一种能实现任意方位连续角度运动的影院4D座椅，其特征在于，所述电子控制单元(27)位于所述座椅面(1)的底端。