[发明专利]车辆的控制装置

说明书

根据发动机的单位时间内的燃烧次数抑制车辆姿态控制的执行，以此适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制车辆姿态控制的执行。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制而实现期望的车辆姿态（车辆行为）的车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知有在因滑移等使车辆的行为变得不稳定的情况下向安全方向控制车辆的行为的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆产生转向不足、转向过度等行为，并赋予车辆适当的减速度以抑制这些行为的装置。

另一方面，已知有如下的车辆运动控制装置：与上述那样用于改善车辆的行为变得不稳定的行驶状态下的安全性的控制不同，以使处于通常行驶状态中的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速以及转向回正等）变得自然且稳定的形式，在转弯时调节减速度并调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷。

此外，提出根据与驾驶员的转向操作相对应的横摆角速度（yaw rate）相关量（例如横摆加速度）降低车辆的驱动力（转矩），以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速产生减速度，并向作为转向轮的前轮迅速地施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献1）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时在前轮上迅速地施加载荷，以此使前轮和路面之间的摩擦力增加，且前轮的转弯力增大，因此进入弯道初期的车辆的入弯性得以改善，从而对转向切入操作的响应性（即操作稳定性）得以改善。由此，实现按照驾驶员的意图的车辆行为。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特开2014-166014号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，以往已知一种在具有多个汽缸的多汽缸发动机中，为了改善燃油效率，根据车辆的运行状态在全缸运行与减缸运行之间切换运行模式的技术，该全缸运行在所有汽缸内实施混合气的燃烧，该减缸运行在多个汽缸中的一部分汽缸内停止混合气的燃烧。如此，在可进行减缸运行的汽缸休止发动机的减缸运行时，在燃烧顺序不连续的汽缸中禁止燃烧，在剩余的汽缸中依次进行燃烧。因此，减缸运行时的燃烧间隔比全缸运行时较长。

因而，汽缸休止发动机中，在借由上述专利文献1所记载的车辆用行为控制装置进行根据驾驶员的转向操作来降低发动机转矩以产生车辆减速度的控制（车辆姿态控制）的情况下，在全缸运行时和减缸运行时，会有从产生转矩降低需求，到汽缸的燃烧正时最初来临且实际开始车辆姿态控制之间产生时间差的情况。因此，在减缸运行中进行车辆姿态控制的情况相比于在全缸运行中进行车辆姿态控制的情况，存在车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化的倾向。其结果为，因发动机转矩的降低而前轮的转弯力增大的正时、根据转弯力的增大而转向的反作用力增大的正时等延迟，从而在转弯时无法实现期望的车辆的行为，给驾驶员带来违和感。

另，上文提到在汽缸休止发动机的减缸运行时，车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化，但这样的问题不限于在汽缸休止发动机的减缸运行时，也有在单位时间的燃烧次数相对较小的发动机的运行条件（例如发动机的低转速区域）下产生的倾向。结果，在减缸运行时、发动机的低旋转时等，当发动机的单位时间内的燃烧次数变小且在像这样燃烧次数较小的运行条件下进行车辆姿态控制时，有转矩降低的响应性恶化的倾向。