[发明专利]一种移动平台车

说明书

本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。本发明移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹移动，对被测试车进行全方位的碰撞测试；当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，平台能下移使得支撑腿支撑到地面，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。

技术领域

本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车。

背景技术

随着社会的发展，汽车主动安全性能技术得到很大的进步展，例如AEB（Autonomous Emergency Brake，自动紧急制动系统）和ADAS（Advanced DriverAssistance Systems，高级辅助驾驶系统）在汽车领域的应用。现有的汽车主动安全性能需要进行大量碰撞测试和碰撞预防测试来对其进行验证和优化。传统的测试方法是需要一个专门的牵引车，通过长牵引框拖着一个靶车运行，被测车跟随其进行测试。然而现有测试设备存在明显的缺点，比如：（1）只能对被测车进行追尾碰撞测试，无法进行迎头碰撞和侧向碰撞测试，测试方式单一；（2）汽车主动安全性制动失败时会发生和靶车碰撞现象，高而坚硬的靶车结构有可能对被测车辆造成损坏，甚至对操作人员造成人身伤害；（3）靶车只能沿直线运行，无法沿着曲线路径运行测试；（4）速度较低（一般低于50 Km/h）。

发明内容

真对现有测试靶车测试方位单一、无法曲线运行、速度低存在安全隐患等问题，本发明的内容是提供一种移动平台车，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷，实现对测试平台和被测试车辆具有安全保护降低损害，测试安全，移动平台能够自主运行进行正面碰撞、侧面碰撞和追尾碰撞等多方位测试，而且可控制较高速度速度。

根据本发明的一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。

本发明，通过在底盘上设置转向机构、驱动机构、控制系统使得移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹运动，对被测试车进行全方位的碰撞和临界碰撞测试，移动平台车的运行速度可以根据需求进行设定，突破了现有的移动平台速度低（50Km/h）的限制；所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力由支撑腿来支撑，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。

进一步地，所述力限制器包括力限制器动子和力限制器定子，所述力限制器动子与上平板连接，力限制器定子与所述固定座连接。

本发明，通过力限制器动子和力限制器定子之间摩擦力的设置，来调整移动平台车所能承受的载荷，使其平台上能放置不同的测试物，比如测试气球、测试人模型等，当然，移动平台车也可以用作运载其他货物。

进一步地，所述上平板四周设有5°~30°坡度。

本发明，平板四周设有5°~30°坡度使得被测试车可以较为平稳的碾过移动平台车，减少碰撞测试对被测试车辆损坏的可能，有效的保护了驾驶员的安全。

进一步地，所述平台支撑腿距地面的距离小于力限制器动子和力限制器定子能够相对运动的距离。

本发明，平台支撑腿能有效地的支撑主要载荷，保护底盘和车轮。