[发明专利]一种小腿按摩刮痧行走机构

权利要求书

1.一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于,包括刮痧组件、传动组件、底座和固定铁架，所述的固定铁架与底座固定装配，所述的刮痧组件和传动组件联动装配，所述的刮痧组件通过传动组件沿直线方向往复运动，所述的底座上具有轨道面，轨道面与水平面呈夹角，所述的刮痧组件和传动组件设在底座的轨道面上，且刮痧组件运动方向与水平面呈夹角。

2.如权利要求1所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的轨道面上设有滑轨或滑槽，所述的刮痧组件沿滑轨或滑槽的长度延伸方向直线运动。

3.如权利要求1或2所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的传动组件包括安装架、齿条、行走齿轮、行走滚轮和电机组件，所述的电机组件与安装架固定装配，且安装架与行走滚轮活动装配，所述的行走滚轮贴合轨道面转动，所述的电机组件包括具有两个输出端的输出轴，所述的行走齿轮设在输出轴两端，且行走齿轮与齿条相啮合，所述的刮痧组件与安装架联动装配。

4.如权利要求1或2所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的传动组件包括第一带轮、第二带轮、螺杆、支座和电机，所述的第一带轮和电机的输出轴固定装配，所述的第一带轮和第二带轮之间通过传动带连接，所述的螺杆与支座活动装配，且第二带轮和螺杆一端固定装配，所述的刮痧组件与螺杆活动配合，且刮痧组件沿螺杆的轴线方向直线往复运动。

5.如权利要求1或2所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的传动组件包括电机组件和同步轮组件，所述的同步轮组件通过支撑座固定在轨道面上，且每组同步轮组件中同步轮和支撑座各设有两个，同组同步轮之间通过同步带连接，所述的电机组件包括具有两个输出端的输出轴，所述的输出轴与同步轮联动装配，所述的刮痧组件与同步带联动装配。

6.如权利要求3所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的电机组件还包括电机和若干齿轮，所述的电机、齿轮和输出轴依次配合。

7.如权利要求5所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的电机组件还包括电机和若干齿轮，所述的电机、齿轮和输出轴依次配合。

8.如权利要求4所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的刮痧组件上设有螺孔，刮痧组件通过螺孔与螺杆活动配合。

9.如权利要求1或2所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的刮痧组件包括按摩轮和固定座，所述的按摩轮和固定座活动连接，所述的固定座上设有通槽，所述的通槽槽底上设有导轨，所述的导轨由若干直线排列的凸块组成。

10.如权利要求8所述的一种小腿按摩刮痧行走机构，其特征在于，所述的按摩轮至少设有两个，且按摩轮通过十字轴与固定座连接。