[发明专利]一种金刚菩提子自动分选方法

说明书

一种金刚菩提子自动分选装置与方法属于文玩制作加工设备领域；该自动分选装置包括下板和上板，下板能够在水平面内二维运动，上板能够上下运动，上板上方设置有拉绳，拉绳通过多级转向机构连接到拉动端，所述拉动端上还设置有位于下板和上板之间位置的打击端；该自动分选方法首先使下板和上板之间留有放置金刚菩提子的足够空间，然后在下板上放置金刚菩提子，再在挤压金刚菩提子的情况下，下板在水平面内二维运动，上板上下运动，使金刚菩提子的两个尖部正对下板和上板，最后控制拉动端运动，使拉动端的打击端撞向金刚菩提子；本发明能够根据金刚菩提子两个尖部之间的距离自动进行分选，具有降低人力成本，提高文玩品质的技术优势。

本申请是发明专利申请《一种金刚菩提子自动分选装置与方法》的分案申请。

原案申请日：2016-12-11。

原案申请号：2016111347005。

原案发明名称：一种金刚菩提子自动分选装置与方法。

技术领域

一种金刚菩提子自动分选方法属于文玩制作加工设备领域。

背景技术

如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。

金刚菩提子大小不同，市场价格也会存在差别，因此，在制作金刚菩提子文玩时，首先需要对金刚菩提子的大小进行分类。由于金刚菩提子的大小与重量不一定成正比，因此无法通过称重的方式进行分类，因此，现有的分类方式均为人工视觉或测量分类，不仅需要大量的人力成本，增加终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展，而且视觉分类时，主观误差无法避免，容易降低文玩的品质。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种金刚菩提子自动分选装置与方法，能够根据金刚菩提子两个尖部之间的距离自动进行分选，具有降低人力成本，提高文玩品质的技术优势。

本发明的目的是这样实现的：

一种金刚菩提子自动分选装置，包括下板和上板；所述下板能够在水平面内二维运动；所述上板能够上下运动，上板上设置有压力传感器，上板的上方还设置有能够上下运动的顶板，上板和顶板之间通过压缩状态的弹簧连接，上板上方设置有拉绳，所述拉绳通过多级转向机构连接到拉动端；所述拉动端上还设置有打击端；所述打击端位于下板和上板之间的位置；拉动端能够沿水平方向运动，打击端将金刚菩提子从下板和上板之间打掉。

上述金刚菩提子自动分选装置，所述拉动端前方设置有推动端，拉动端后面设置带有一圈凸起和带有一圈凹槽的支撑端，在拉动端与凹槽之间，设置有挡板，在拉动端与挡板之间，支撑端的外围，设置有压缩状态的弹簧；伸缩杆能够插入到支撑端的凹槽中，带动拉动端运动。

一种在上述金刚菩提子自动分选装置上实现的金刚菩提子自动分选方法，包括以下步骤：

步骤a、顶板向上运动，带动上板向上运动，使下板和上板之间留有放置金刚菩提子的足够空间；

步骤b、在下板上放置金刚菩提子；

步骤c、顶板向下运动，带动上板向下运动，使下板和上板共同挤压金刚菩提子；

步骤d、下板在水平面内二维运动，配合上板上下运动，找到金刚菩提子的两个尖部，并且使金刚菩提子的两个尖部正对下板和上板；

步骤e、控制拉动端运动，使拉动端的打击端撞向金刚菩提子。

上述金刚菩提子自动分选方法，

步骤d中上板的运动控制方法具体为：

步骤d1、拉动端的凸起接触挡板；