[发明专利]应用无人机监控的交通道路监控系统

说明书

本发明公开了一种应用无人机监控的交通道路监控系统，包括：多个固定式监控组件分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；移动监控组件设置在城市交通道路的各个干道上，获得各个干道的路面监控视频信息A2并上传；第一无人机组充电台分别设置在各个路灯杆上，用于为第一无人机自动充电；以及控制中心与多个固定式监控组件和多个移动监控组件通讯连接。本发明通过多个固定式监控组件和多个移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

技术领域

本发明涉及闭路监控技术领域，特别涉及一种应用无人机监控的交通道路监控系统。

背景技术

现有城市交通道路的闭路监控系统多为在城市交通道路的重点场所和交叉路口等处设置监测点并安装固定的前端视频、音频采集设备，以获取视频图像并通过各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心，进行信息的存储、处理和发布，使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

但是，往往因为仅仅是在重点场所和交叉路口等处设置监测点，且固定视频采集设备的视频监控范围是有限的，而使得城市交通道路存在很多监控死角，即便是主干道上相邻的两个监测点之间也可能存在监控盲区，因此，现有的路面监控系统并不能全面细致的掌握城市交通道路的路面交通情况。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种应用无人机监控的交通道路监控系统，其通过多个固定式监控组件和应用无人机的移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种应用无人机监控的交通道路监控系统，包括：

多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；

移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的各个干道上，所述移动监控组件包括第一无人机组，其可启闭的设置在所述干道的多个路灯杆上，每间隔t1时间，所述第一无人机组分别沿预定巡查路段巡查干道一次并获得干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的干道巡查网；

第一无人机组充电台，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组中的任一第一无人机停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台上；所述第一无人机组充电台包括支撑平台、罩体、充电单元和滑动门；所述支撑平台设置于所述路灯杆的顶端的一侧，所述罩体罩设在所述支撑平台上方，所述滑动门设置于所述罩体一侧的开口上，所述充电单元设置在所述支撑平台上，以在所述滑动门关闭时，形成用于所述第一无人机存放并充电的封闭空间；所述充电单元由充电模块、充电插头和定位器组成，所述充电模块连接于所述路灯杆的电源，所述充电插头连接于所述充电模块，并以可上下伸缩的形式与所述第一无人机活动连接；所述定位器设置于所述充电模块上，以在第一无人机降落在所述支撑平台上时，调整所述第一无人机的位置与所述充电插头相配合；以及

控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息、移动监控组件的飞行巡查信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件和/或移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2并进行存储。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，还包括：