[发明专利]一种超薄按摩机械手

说明书

本发明涉及一种超薄按摩机械手，包括底板、电机、蜗轮箱和一对机械手；电机和蜗轮箱锁固在底板上，电机输出经蜗轮箱变速，由蜗轮箱上的输出轴驱动一对机械手动作；其中：输出轴为双头螺杆，两端加工有方向相反的螺纹，并对称设置有螺母，螺母外沿凸设有限位柄，该限位柄插入底板的限位槽中，约束螺母旋转；所述机械手活动定位在螺母上，机械手上插设有一球头轴，球头轴的球头部滑动设置在底板的波浪槽中，迫使机械手起伏摆动。本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、厚度薄的特点。

技术领域：

本发明属于按摩装备领域，特别涉及一种超薄按摩机械手，尤其是利用双头螺杆驱动机械手产生揉捏动作。

背景技术：

现有带叩击功能的按摩机械手，在按摩机芯中非常普及，其富有弹性的揉捏动作，配合行走方式，可对整个背部进行有效的按摩。但其也存在不足，过于厚重。如何解决单电机驱动按摩机械手的方案，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种借助双向螺纹的输出轴驱动一对机械手宽窄变化实现揉捏，并配合波浪槽约束产生起伏的超薄按摩机械手。

本发明技术方案是这样实现的：一种超薄按摩机械手，包括底板、电机、蜗轮箱和一对机械手；电机和蜗轮箱锁固在底板上，电机输出经蜗轮箱变速，由蜗轮箱上的输出轴驱动一对机械手动作；其特征在于：输出轴为双头螺杆，两端加工有方向相反的螺纹，并对称设置有螺母，螺母外沿凸设有限位柄，该限位柄插入底板的限位槽中，约束螺母旋转；所述机械手活动定位在螺母上，机械手上插设有一球头轴，球头轴的球头部滑动设置在底板的波浪槽中，迫使机械手起伏摆动。

所述波浪槽由底板上成型的波浪半槽和波浪槽盖组成，该波浪槽盖锁固在底板上，将球头轴的球头部限制在波浪槽中。

所述螺母和限位柄为分体结构，螺母外沿为方形结构，限位柄上部成型有能容纳螺母的嵌套，嵌套两侧成型有供输出轴通过的通槽。

所述底板上设置有主动轮和被动轮，一对被动轮直接定位在输出轴两端上。

所述机械手包括一钣金梁、摆臂、按摩滚轮和球头轴；所述钣金梁两端各活动定位一按摩滚轮、中部锁固在摆臂上，该摆臂活动定位在螺母上。

所述底板背面成型有电机腔、正面成型有蜗轮腔，并对应配置有蜗轮盖和电机盖，电机放置在电机腔中，并借助电机盖锁固；蜗轮盖锁固在蜗轮腔上，形成蜗轮箱体。

本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、厚度薄的特点；巧妙利用输出轴两端加工成双向螺纹，借助正反转驱动机械手，相向或相背运动，形成一对机械手宽窄变化的揉捏动作；在移动过程又被底板上波浪槽约束，产生起伏摆动，模拟出指压轻重的变化。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1超薄按摩机械手示意图

图2超薄按摩机械手分解示意图一

图3超薄按摩机械手分解示意图二

其中

1—底板 11—限位槽 12—波浪槽 121—波浪半槽

122—波浪槽盖 13—蜗轮腔 131—蜗轮盖 132—电机盖

2—电机 3—蜗轮箱 31—输出轴 32—螺纹

4—机械手 41—钣金梁 42—摆臂 43—按摩滚轮

44—球头轴 441—球头部 5—螺母 51—限位柄