[发明专利]一种轮胎夹具

权利要求书

1.一种轮胎夹具，包括气缸、夹具体(4)和张紧块(5)，其特征在于，还包括连杆，气缸与夹具体(4)连接，3个张紧块(5)呈现三角形平均垂直设在夹具体(4)周围，张紧块(5)通过连杆与夹具体(4)和气缸的气缸活塞杆(16)连接，所述的张紧块(5)的外表面上设有防滑结构(53)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的气缸包括气缸外壳(1)和气缸活塞杆(16)，气缸外壳(1)的一端与机械手连接，气缸外壳(1)的另一端通过夹具固定块(2)与夹具体(4)连接，气缸活塞杆(16)伸出气缸外壳(1)的一端与推块(3)相连，推块(3)与连杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的夹具体(4)上设有夹具体滑道(41)，滚动销位于夹具体滑道(41)内，滚动销将连杆和推块(3)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的连杆包括连杆I(61)和连杆II(62)，连杆I(61)和连杆II(62)通过中间销(63)交叉连接。

5.根据权利要求3所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的张紧块(5)上设有张紧块滑道(51)，连杆II(62)一端在张紧块滑道(51)内滑动。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述连杆I(61)一端和推块(3)通过滚动销I(611)连接在一起，滚动销I(611)位于夹具体滑道(41)内，所述连杆I(61)另一端通过固定销I(612)固定在张紧块(5)上。

7.根据权利要求4所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述连杆II(62)一端通过滚动销II(621)固定于张紧块(5)上的张紧块滑道(51)内，滚动销II(621)位于张紧块滑道(51)内，所述连杆II(62)另一端通过固定销II(622)固定在夹具体(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的防滑结构(53)为波浪形条纹(12)、交叉槽条纹(13)、网纹(14)或锯齿形条纹(15)。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的气缸为带磁石的复动型气缸，带磁石的复动型气缸与控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的气缸为带磁石的复动型气缸，所述夹具固定块(2)上部通过上螺钉(21)与气缸外壳(1)连接，所述夹具固定块(2)下部通过下螺钉(22)与夹具体(4)连接。