[发明专利]食用菌智能卧式打包机

权利要求书

1.一种食用菌智能卧式打包机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构；所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构；所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶；所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构，所述扎口机包括支架，所述支架上部设置有通过一第一气缸驱动左右移动的面板，所述供扣机构设置在面板左端上部，送扣机构设置在面板左端下部，夹爪通过一第二气缸驱使运转并设置在面板右端，所述锁扣机构设置在支架右端下部；所述供扣机构包括一通过电机驱使转动的转盘，所述转盘下方设置有接收并输送铝扣的导扣杆；所述送扣机构包括一导板，所述导板内设置有只让一个铝扣通过的导槽，所述导槽上部与导扣杆出口相连通，导槽后部设置有通过一第三气缸将导槽内铝扣送出导槽的推杆；所述锁扣机构包括一固定板，所述固定板左端部两侧均铰接有一通过第四气缸驱使转动的卡板，所述卡板相邻的侧壁上设置有让铝扣通过的导引槽，两卡板合拢后导引槽之间的距离与铝扣外径相等，两卡板合拢后留有让菌袋通过的间隙，所述面板移动至最右端时，导槽出口贴近导引槽入口，夹爪位于导引槽末端上方；所述固定板左端部设置有用于弯曲铝扣的螺旋槽；所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方，所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上，所述压平打孔机包括将菌包压平的压板和在菌包上打孔的钻头；所述水平传送带的出口还设置有角度可调整的爬坡输送线；所述第一张口机构位于竖向移动机构上方时与第一制袋机出口对接，位于竖向移动机构下方时与出料管出口相对接；所述第二张口机构位于横向移动机构左端时与第二制袋机出口对接，位于横向移动机构右端时与出料管出口对接；所述翻转抱袋机械手包括一沿出料管轴向往复运动的第二往复移动机构，第二往复移动机构上设置有同步运动的支撑板，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸驱使90°转动的圆盘，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽和铰接在下槽一侧的上盖，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭；所述抱桶位于第二往复移动机构前端时，抱桶套设在出料管上，所述抱桶位于第二往复移动机构后端时，抱桶位于扎口机下方；所述导扣杆包括一托杆、一与铝扣内径相等的导向杆，托杆与导向杆之间的间距等于铝扣的厚度。

2.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机，其特征在于：所述制袋机包括送料滚筒、导向滚筒、送膜滚筒、一次热封机构和切刀；所述张口机构包括分别与一负压风机相连通的上、下吸盘，所述下吸盘上设置有辅助气缸，所述上吸盘设置在辅助气缸上并随该气缸上下移动。

3.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机，其特征在于：所述撑袋机构包括一沿出料管轴向往复运动的第一往复移动机构，所述第一往复移动机构上设置有同步运动的箱体，所述箱体内上端设置有上导轨，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的中心齿轮，所述中心齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，两撑板分别相对的设置在第一、第二机械臂的端部上，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。

4.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机，其特征在于：所述压平打孔机包括固定在水平输送带上的固定架，所述压板通过一设置在固定架上的第五气缸驱使上下移动，所述固定架后端设置有若干个第六气缸，所述钻头螺接在第六气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机，其特征在于：所述水平输送带上设置有若干个输送菌包的卡槽，其入口处设置有接包斗，所述接包斗包括多块首尾连接的落料斜板，落料斜板下设置有将菌包导向卡槽的导向槽，所述水平输送带的入口旁侧还设置有将菌包推送到一侧的推平气缸。