[发明专利]一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置

说明书

本发明公开了一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架，矩形车架左端两侧装有驱动轮，矩形车架右端两侧装有转向轮，矩形车架首尾两端各设置有两个爬墙负压装置，矩形车架上装有连接底架，连接底架连接检测装置，本发明结构稳定，运行稳定，能够实现自动检测功能，能够实现爬墙行走功能，实现对不同位置桥面的检测功能，能够实现无线遥控和无线数据传输，实现实时操控和监测，检测效果好，检测效率高，满足了现在的使用要求。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

斜拉桥又称斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系。其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料。斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成，斜拉桥是将梁用若干根斜拉索拉在塔柱上的桥。它由梁、斜拉索和塔柱三部分组成。斜拉桥是一种自锚式体系，斜拉索的水平力由梁承受。梁除了支承在墩台上外，还支承在由塔柱引出的斜拉索上。按梁所用的材料不同可分为钢斜拉桥、结合梁斜拉桥和混凝土梁斜拉桥。

这类拉桥最重要的组成部分就是混凝土，由混凝土组成的桥体在后期使用过程中，需要定期的进行检测和维护，其中桥梁裂缝的检测是重要的检测内容，现在这类工作一般都是人工通过手持仪器进行检测的，效率太低，而且危险系数较大，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架，所述矩形车架内部为中空结构，矩形车架左端两侧装有驱动轮，驱动轮连接驱动变速箱，驱动变速箱设置在矩形车架内侧，矩形车架右端两侧装有转向轮，转向轮连接转动控制驱动装置，转动控制驱动装置内设置有智能控制模块，矩形车架首尾两端各设置有两个爬墙负压装置，爬墙负压装置包括支撑底架，支撑底架为矩形架，支撑底架通过固定连接架连接矩形车架，支撑底架上装有两根支撑杆，支撑杆上端装有转动控制装置，转动控制装置通过转轴连接环形架，环形架内装有连接架，连接架内装有伺服电机，伺服电机连接转动轴，转动轴连接桨叶，所述矩形车架上装有连接底架，连接底架包括横向连接架和纵向连接架，纵向连接架设置有两根，两根纵向连接架平行设置，纵向连接架两端连接横向连接架，所述连接底架连接检测装置，检测装置包括连接板，连接板固定连接在连接底架上，连接板上装有检测机箱，检测机箱内装有检测控制主机，检测控制主机一侧装有无线联网装置，无线联网装置连接蓄电池，检测机箱上端装有支撑架，支撑架上端装有第一滑座和第二滑座，第一滑座内装有螺纹杆，螺纹杆一端连接在第一滑座内的轴承座内，螺纹杆另一端连接第一驱动变速箱，第一滑座内装有第一螺纹滑块，第一螺纹滑块设置有两块，第一螺纹滑块内设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆匹配，第一螺纹滑块通过螺纹孔连接在螺纹杆上，第一螺纹滑块上端连接第一电动推杆，第一电动推杆水平设置，第一电动推杆活动端向左设置，第一电动推杆活动端通过直角固定架装有左检测探头，所述第二滑座与第一滑座结构相同，第二滑座上装有第二电动推杆，第二电动推杆活动端水平向右设置，第二电动推杆活动端装有右检测探头。

作为本发明进一步的方案：所述驱动变速箱连接驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述转动控制装置内装有微型转台。