[发明专利]一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器

权利要求书

1.一种永磁同步电机参数识别方法，其特征在于，包括：

获取被测电机工作于预设电流时的第一参数；

根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括：直轴电流、交轴电流、电角度、定子绕组阻值以及三相电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被测电机工作于预设电流时的第一参数的步骤，包括：

根据公式：

计算所述被测电机工作于预设电流时的三相电压；

其中，V_u、V_v、V_w为三相电压，D_u、D_v、D_w为三相占空比，V_dc为直流母线电压，T_d为预设的死区时间，T_on为绝缘栅双极型晶体管IGBT的开通时间，T_off为IGBT的关断时间，T_s为脉冲宽度调制PWM周期，sign为取符号函数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数的步骤，包括：

根据所述电角度，对所述三相电压进行坐标变换，确定直轴电压和交轴电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感的步骤，包括：

根据公式：

计算所述交轴电感；

其中，L_q为交轴电感，R_s为定子绕组阻值，u_d为交轴电压，i_d为直轴电流、i_q为交轴电流，ω_e为电角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感的步骤，包括：

在直轴电流为0时，根据公式：

计算所述转子永磁磁链；

其中，为转子永磁磁链，u_q为交轴电压，R_s为定子绕组阻值，i_q为交轴电流，ω_e为电角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感的步骤，还包括：

根据公式：

计算所述直轴电感；其中，L_d为直轴电感。

8.一种永磁同步电机参数识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取被测电机工作于预设电流时的第一参数；

确定模块，用于根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数；

计算模块，用于根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一参数包括：直轴电流、交轴电流、电角度、定子绕组阻值以及三相电压。