[发明专利]一种用于汽车球铰接头的球座涂色面积及其分区检测方法

权利要求书

1.一种用于汽车球铰接头的球座涂色面积检测方法，其特征在于：包括有如下步骤：

(a) 将外球面均匀涂色后的球销卡合至球座中，且将球座安装于球套内并通过盖板铆接固定，从而成型为一完整球铰结构；

(b) 装夹固定上述球铰结构，同时以球座球面的中轴线为旋转轴线，利用力矩扳手分别顺时针与逆时针旋转球销720°；再切割该球铰结构的由于铆接而形成的铆缝，取出与球销接触并已在内球面形成一定涂色区域的球座；

(c) 将涂色后的球座固定放置于水平面上，利用灰度相机获取该球座的俯视图，得到上述球座俯视图的二维灰度图像；

(d) 在Matlab环境下，对上述二维灰度图像进行预处理，去除图像中的噪点；

(e) 在Matlab环境下，将上述经预处理后的二维灰度图像作为输入，遍历该图像中的每个像素点，将整个灰度图像进行一级划分，以确定涂色区域的闭环边界线，输出形成上述闭环边界线的各个像素点坐标；按照灰度值大小从小到大将上述涂色区域内的各个像素点依次分为各个梯级，不同的梯级代表了不同的贴合度；并对上述不同贴合度的区域进行二级划分，确定各个贴合度区域的边界曲线；

(f) 根据上述边界线在二维灰度图像中的像素点坐标值，在三维绘图软件中选择上视图作为草图绘制的基准面，绘制出包含有上述边界线的二维图像，并确定球座的三维理论球面的定位基准；

(g) 根据球座的三维理论球面的定位基准，获取与上述球座模型相同的内球面半径和高度值，以绘制出球座的三维理论球面；

(h) 将上述二维图像中的边界线沿球座中轴线方向投影至三维理论球面上；并通过三维绘图软件计算在上述三维理论球面上闭环的边界线区域所包含的总面积。

2.如权利要求1所述的方法，步骤(d)中对二维灰度图像预处理，采用降噪滤波器去除图像中的噪点，并将灰度值低于3的像素点均重新设置其灰度值统一为0。

3.如权利要求1所述的方法，步骤(e)中的所述闭环边界线所在的像素点的灰度值不为0，且其相邻像素点的灰度值至少有一个为0，那么，该像素点即为闭环边界线所在的其中一个像素点。

4.如权利要求1所述的方法，步骤(e)中的所述边界线所形成的闭合区域的面积不应小于整个球座内球面面积的75%，否则认为球座内球面与球销贴合不合格；并且，所述步骤(g)中的三维理论球面的半径和高度值是直接通过球座的实测数据而得来的。