[发明专利]一种能够自动对接充电的无线供电系统

权利要求书

1.一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，它包括供电端(1)和受电端(2)，所述的供电端(1)为固定端，受电端(2)为移动端；

所述的供电端(1)包括供电端壳体(3)、一号红外传感器(4)、微处理器(5)、一号电动机(6)、升降台(7)、二号电动机(8)、丝杠丝母水平移动副(9)和供电接头(10)，所述的一号红外传感器(4)、微处理器(5)、一号电动机(6)、升降台(7)、二号电动机(8)、丝杠丝母水平移动副(9)和供电接头(10)位于供电端壳体(3)的内部，所述的一号电动机(6)的输出端与升降台(7)连接，用于控制升降台(7)的升降，所述的丝杠丝母水平移动副(9)固定在升降台(7)上，所述的二号电动机(8)与丝杠丝母水平移动副(9)连接，用于控制丝杠丝母水平移动副(9)水平移动，所述的供电接头(10)与丝杠丝母水平移动副(9)连接且供电接头(10)伸出供电端壳体(3)外；

所述的一号红外传感器(4)、一号电动机(6)和二号电动机(8)均与微处理器(5)连接；

所述的受电端(2)包括受电端壳体(18)、受电接头(19)、蓄电池(20)和二号红外传感器(21)，所述的蓄电池(20)、和二号红外传感器(21)均位于受电端壳体(18)的内部，所述的受电接头(19)与蓄电池(20)连接且受电接头(19)伸出受电端壳体(18)外，所述的二号红外传感器(21)与蓄电池(20)连接，所述的二号红外传感器(21)与微处理器(5)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，所述的供电接头(10)包括供电接头壳体(11)、三号电动机(12)、伸缩导轨(13)、供电接头插片(14)、第一防水挡板(16)和n个第一复位弹簧(15)，所述的供电接头壳体(11)的内端固定在丝杠丝母水平移动副(9)上，所述的三号电动机(12)、伸缩导轨(13)、供电接头插片(14)、第一复位弹簧(15)和第一防水挡板(16)均位于受电接头壳体(11)的内部，所述的三号电动机(12)的输出端连接在伸缩导轨(13)的一端，所述的供电接头插片(14)固定在伸缩导轨(13)的另一端，第一防水挡板(16)安装于供电接头壳体(11)的外端，第一防水挡板(16)上设置有n个第一复位弹簧(15)；所述的三号电动机(12)和伸缩导轨(13)用于带动供电接头插片(14)伸出受电接头壳体(11)与受电接头(19)连接；所述的三号电动机(12)和供电接头插片(14)也与微处理器(5)连接；

所述的n≥2。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，所述的受电接头(18)包括受电接头壳体(23)、受电接头插座(24)、第二防水挡板(26)和m个第二复位弹簧(25)，所述的受电接头插座(24)、第二复位弹簧(25)、第二防水挡板(26)均同时位于受电接头壳体(23)的内部，所述的受电接头壳体(23)的内端固定在受电接头(18)上，所述的受电接头插座(24)与蓄电池(20)连接，所述的第二防水挡板(26)固定在受电接头壳体(23)的外端，所述的第二防水挡板(26)上设置有m个第二复位弹簧(25)；

所述的m≥2。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，所述的受电端(2)还包括充电保护电路(22)，充电保护电路(22)的输入端连接蓄电池(20)、输出端连接二号红外传感器(21)。

5.根据权利要求3任意一项所述的一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，所述的受电接头壳体(11)上设有第一单向排水孔(17)；所述的受电接头壳体(23)上设有第二单向排水孔(27)。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，所述的微处理器(5)采用S7-200可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求3所述的一种能够自动对接充电的无线供电系统，其特征在于，所述的供电端壳体(3)、供电接头壳体(11)、受电端壳体(18)和受电接头壳体(23)均采用达到IP67防水等级的材料。