[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

生成单元，其被构造为基于在第一摄像条件下拍摄的第一拍摄图像，生成指示第一训练图像和第一训练图像中的对象的数量的第一训练数据；以及

训练单元，其被构造为通过使用第一训练数据来训练由第二训练数据预先训练的鉴别器，使得鉴别器被训练以对在第一摄像条件下拍摄的图像中的对象进行计数，所述第二训练数据指示第二训练图像和第二训练图像中的对象的数量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述训练单元还被构造为通过使用所述第一训练数据和所述第二训练数据两者来进行所述鉴别器的训练。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述训练单元通过使用所述第一训练数据对使用所述第二训练数据被训练了的鉴别器进行增量训练。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述训练单元还使用具有所述第一训练数据和所述第二训练数据的混合的混合训练数据来进行鉴别器的增量训练。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

第一训练数据包括多个第一数据项，所述多个第一数据项中的各个指示训练图像及训练图像的标签；

第二训练数据包括多个第二数据项，所述多个第二数据项中的各个指示训练图像及训练图像的标签；

混合训练数据包括多个数据项，所述多个数据项包括至少一个第一数据项和至少一个第二数据项；并且

混合训练数据中具有特定标签的第一数据项的数量与混合训练数据中具有特定标签的第二数据项的数量之和，与第二训练数据中具有特定标签的第二数据项的数量相同。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述生成单元还根据第一拍摄图像的背景图像生成第一训练图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述生成单元还从第一拍摄图像中提取第一训练图像，并且通过使用第一拍摄图像中的对象的位置信息来确定第一训练图像中的对象的数量。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述生成单元还通过对第一拍摄图像进行对象的检测处理来生成第一拍摄图像中的对象的位置信息。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述生成单元还确定针对第一拍摄图像中的各个区域的对象的密度信息，并且根据针对各个区域的密度信息来从第一拍摄图像中提取第一训练图像。

10.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，其中，

所述生成单元还反复生成第一训练数据，并且所述训练单元还使用第一训练数据来反复地进行训练，并且

所述图像处理装置还包括控制单元，所述控制单元被构造为基于反复训练的周期、训练的反复计数或进行了训练的鉴别器的鉴别精度中的至少一者，来确定是否结束反复训练。

11.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括识别单元，所述识别单元被构造为使用由训练单元训练的鉴别器来进行图像识别。

12.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，其中，

第二训练数据基于在不同于第一摄像条件的第二摄像条件下获得的第二拍摄图像。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，第一摄像条件或第二摄像条件包括摄像装置、摄像时间段、摄像位置、摄像视角、相对于地面的摄像距离和相对于地面的摄像角度中的至少一者。

14.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括状态显示单元，所述状态显示单元被构造为显示由训练单元进行训练的状态。