[发明专利]一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人

权利要求书

1.一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人，包括底板(1)、行走轮(2)、开盖装置(3)、刮净装置(4)与疏通装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端从左往右依次安装有开盖装置(3)、刮净装置(4)与疏通装置(5)；其中：

所述开盖装置(3)包括安装架(31)、抓取机构(32)、承托机构(33)、调节支板(34)、调节气缸(35)与安装托架(36)，安装架(31)安装在底板(1)上，安装架(31)下端安装有抓取机构(32)，抓取机构(32)数量为二，两个抓取机构(32)对称安装在安装架(31)前后两端，安装架(31)上端安装有承托机构(33)，承托机构(33)数量为二，两个承托机构(33)对称安装在安装架(31)前后两端，每个承托机构(33)上端均安装有调节支板(34)两块调节支板(34)之间安装有调节气缸(35)，调节气缸(35)中部与安装托架(36)相连接，安装托架(36)安装在安装架(31)上；

所述刮净装置(4)包括升降气缸(41)、升降架(42)、旋转机构(43)、安装柱(44)、稳定机构(45)、刮净机构(46)、一号收集机构(47)与二号收集机构(48)，升降气缸(41)数量为二，两个升降气缸(41)对称安装在底板(1)前后两端，升降气缸(41)顶端与升降架(42)相连接，升降架(42)顶端安装有旋转机构(43)，旋转机构(43)下端安装有安装柱(44)，安装柱(44)外壁上安装有刮净机构(46)，刮净机构(46)数量为二，两个刮净机构(46)对称布置在安装柱(44)上下两端，安装柱(44)外壁中部安装有稳定机构(45)，安装柱(44)底端安装有一号收集机构(47)，一号收集机构(47)下端安装有二号收集机构(48)，且一号收集机构(47)与二号收集机构(48)结构相同；

所述疏通装置(5)包括伸缩工作架(51)、升降电动推杆(52)、疏通机构(53)与刮平机构(54)，升降电动推杆(52)数量为二，两个升降电动推杆(52)对称安装在底板(1)前后两端，升降电动推杆(52)顶端与伸缩工作架(51)相连接，伸缩工作架(51)顶端安装有疏通机构(53)，疏通机构(53)外壁上安装有刮平机构(54)。

2.根据权利要求1所述的一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人，其特征在于：所述抓取机构(32)包括伸缩板(321)、升降液压缸(322)、定位板(323)、升降面板(324)、直线导轨(325)、电动滑台(326)、滑动板(327)、抓取半环(328)与抓取气缸(329)，伸缩板(321)安装在安装架(31)下端，伸缩板(321)侧壁上安装有定位板(323)，定位板(323)上安装有升降液压缸(322)，升降液压缸(322)底端安装在安装架(31)上，伸缩板(321)下端安装有升降面板(324)，升降面板(324)下端安装有直线导轨(325)，直线导轨(325)上通过滑动配合方式安装有电动滑台(326)，电动滑台(326)下端安装有滑动板(327)，滑动板(327)下端通过铰链安装有抓取半环(328)，抓取半环(328)数量为二，两个抓取半环(328)对称布置在滑动板(327)前后两端，抓取半环(328)外壁上通过铰链安装有抓取气缸(329)，抓取气缸(329)底端通过铰链安装在滑动板(327)下端。