[发明专利]一种智能分拣垃圾桶

说明书

本发明公开了一种智能分拣垃圾桶，涉及垃圾分拣技术领域。本发明包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内设置有若干分类子垃圾桶；垃圾桶盖上设置有一投入门；分拣装置包括运动装置、定位装置、放置平台，主控制器驱动控制翻板机构或开合机构；主控制器驱动控制投入门的开闭；基于人工智能、机器深度学习算法的垃圾自动识别系统包括设置在垃圾桶本体内的摄像机。本发明通过摄像机对放置平台上的垃圾开启多角度拍摄，通过人工智能、机器深度学习算法识别被测垃圾的种类，分拣机构通过控制系统，旋转分拣平台到不同的子垃圾桶收集口上方，控制翻板机构或开合机构打开，垃圾落入到不同收集口中，实现自动分类处理垃圾，提高分拣精度，降低垃圾分类的劳动量。

技术领域

本发明属于垃圾分拣技术领域，特别是涉及一种智能分拣垃圾桶。

背景技术

由于生活垃圾的复杂性和多样性，民众垃圾分类意识不高，垃圾分类市场不成熟等原因，使得我国垃圾分类已经实施了十余年，但仍然没有成效，以上海市为例，根据上海市绿化市容局于2016年8月发布的《上海市生活垃圾分类成效调研报告》，小区虽然设置有分类垃圾桶，但是垃圾混杂率高达80％，分类垃圾桶成为摆设，在调查过程中，超过50％的民众在平时没有注意垃圾分类，而仅有13.3％的调查者能够正确区分垃圾分类。我们将从垃圾分类的现状以及问题出发，探讨垃圾分类的现实意义，真正实现垃圾分类的有效推进，为贡献绿色、环保的社会做出相应的贡献。

垃圾分类回收现状存在着诸多问题，主要问题体现在以下几个方面：

首先，垃圾分类设施不够智能。目前，我国城市的垃圾箱只设置为可回收垃圾箱以及不可回收垃圾箱，但是每个人对是否可回收都有不同的理解，这样的设置就形同虚设，而且两个垃圾箱造型相同，仅颜色不同，可回收的标志也并不明显，人们容易忽略垃圾箱的可回收标志，导致了虽然设置有两个垃圾箱，但是功能却是一样的现象产生。

其次，居民垃圾分类意识不强，人们没有垃圾分类的生活习惯，更缺乏相关的垃圾分类的常识。人们对于垃圾分类的概念始终是模糊的。如可回收和不可回收垃圾，虽然看起来容易，但是在生活中人们就难以辨别，这样就使得人们在垃圾分类的时候始终存在疑虑。

因此，提供一种智能分拣垃圾桶，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能分拣垃圾桶，通过在垃圾桶本体内设置有若干分类子垃圾桶，并配合有分拣机构、控制系统、自动识别系统，解决了现有的垃圾分类回收工作强度大、分类效果差，影响环境，浪费资源的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能分拣垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内设置有若干分类子垃圾桶；所述垃圾桶本体的端侧设置有垃圾桶盖，所述垃圾桶盖上设置有一投入门、液体倾倒口；所述垃圾桶本体内竖直固定有一旋转轴，所述旋转轴位于若干所述分类子垃圾桶之间；所述垃圾桶本体上设置有一显示屏；所述垃圾桶盖上设置有一烟头放置盒；其中，所述垃圾桶本体内设置有一分拣装置，所述分拣装置包括运动装置、定位装置、放置平台，所述放置平台设置在旋转轴的端侧，所述放置平台包括翻板机构或开合机构；控制系统，所述控制系统包括一主控制器；所述主控制器驱动联接运动装置，所述运动装置与旋转轴相连；所述主控制器驱动控制翻板机构或开合机构；所述主控制器与一接近开关信号联接，所述主控制器驱动控制投入门的开闭；基于人工智能、机器深度学习算法的垃圾自动识别系统，所述垃圾自动识别系统包括设置在垃圾桶本体内的摄像机，所述摄像机采集放置平台上垃圾的影像信息；所述自动识别系统通过人工智能、机器深度学习系统进行垃圾影像识别，识别垃圾类型特征并计算垃圾体积。

进一步地，所述放置平台绕旋转轴的旋转角度为0～360度，所述垃圾桶本体绕旋转轴的旋转角度为0～360度；所述翻板机构包括两块翻板，两块所述翻板相对向下翻转，且翻转角度为90度；所述开合机构包括两块开合板，两块所述开合板做开合或关闭运动。