[发明专利]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统

说明书

本发明提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，行走液压系统包括输出工作压力油的主泵；输出先导压力油的先导泵；驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；连接主泵与左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置的工作阀组。工作时，通过左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置分别驱动左前轮、左后轮、右前轮和右后轮行走，实现四轮驱动，所以每组行走驱动装置的减速机所需的扭矩和马达的所需排量较小，从而减小了水陆两栖挖掘机的体积，减轻了重量，减少了能耗。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，更具体地说，涉及一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统。

背景技术

水陆两栖挖掘机是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业环境的多用途挖掘机。行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。加强的超长工作臂、高效的回转机构，保证了作业品质和挖掘效率。

但是，现有水陆两栖挖掘机多采用两个减速机及马达配置的行走驱动装置，即两轮驱动。为了使水陆两栖挖掘机具有更大的承载能力和在各种复杂路面及沼泽泥泞浅滩环境行走的能力，往往需要采用较大扭矩减速机和大排量马达，由此造成水陆两栖挖掘机的体积较大，质量较重，能量消耗较快。此外，两轮驱动固有的转弯半径较大，限制了其应用范围和使用效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，以减小减速机所需的扭矩和马达的所需排量，从而减小水陆两栖挖掘机的体积，减轻重量，减少能耗。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水陆两栖挖掘机的行走液压系统，包括：

输出工作压力油的主泵；

输出先导压力油的先导泵；

驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；

驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；

驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；

驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；

连接所述主泵与所述左前行走驱动装置、所述左后行走驱动装置、所述右前行走驱动装置、所述右后行走驱动装置的工作阀组。

优选的，上述行走液压系统中，所述左前行走驱动装置、所述左后行走驱动装置、所述右前行走驱动装置、所述右后行走驱动装置的结构均相同，均包括液压马达、减速机和平衡阀，所述减速机上设置有制动器。

优选的，上述行走液压系统中，所述主泵包括左泵和右泵。

优选的，上述行走液压系统中，所述工作阀组包括：

速度切换电磁阀，其进油口与所述先导泵的先导压力口连接，出油口与四个液压马达的变量控制口连接；

用于提供打开所述左前行走驱动装置的制动器以及所述左后行走驱动装置的制动器的制动油的左减压逻辑阀组；

用于提供打开所述右前行走驱动装置的制动器以及所述右后行走驱动装置的制动器的制动油的右减压逻辑阀组；

左行走主阀片，其进油口与所述左泵的供油油路连接，出油口与所述左减压逻辑阀组和左侧的两个平衡阀连接；

右行走主阀片，其进油口与所述右泵的供油油路连接，出油口与所述右减压逻辑阀组和右侧的两个平衡阀连接。

优选的，上述行走液压系统中，所述左减压逻辑阀组和所述右减压逻辑阀组的结构相同，均包括：

用于选出行走工作油路的高压油的梭阀；