[发明专利]用于超短基线定位系统水下信标的固定装置及其固定方法

权利要求书

1.一种用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的装置包含信标安装框架；所述的信标安装框架是由四根直管组成的“井”字形框架。

2.如权利要求1所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的信标安装框架相对于其两条垂直的中线分别轴对称。

3.如权利要求2所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的信标安装框架，其“井”字形框架的中间构成矩形空格，构成信标安装框架的四根直管包括两两平行的横管和竖管，两根横管的四个末端到矩形空格中心的距离相等，两根竖管的四个末端到矩形空格中心的距离也相等。

4.如权利要求3所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的直管为铝合金空心管，所述的直管截面为扁椭圆形。

5.如权利要求4所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的直管之间通过螺栓连接固定。

6.如权利要求5所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的直管的长度为55～65cm；所述的直管的长度大于或等于超短基线定位系统水下信标的长度。

7.如权利要求6所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的超短基线定位系统水下信标通过卡箍与信标安装框架的直管抱紧固定，所述的超短基线定位系统水下信标与信标安装框架的竖管同向并平行且紧贴。

8.如权利要求1所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的装置还包含遥控无人潜水器，所述的遥控无人潜水器设有本体框架，信标安装框架和超短基线定位系统水下信标固定后，再通过卡箍和扎带与遥控无人潜水器的本体框架捆绑固定。

9.如权利要求9所述的用于超短基线定位系统水下信标的固定装置，其特征在于，所述的信标安装框架固定在遥控无人潜水器后方的中间位置，信标安装框架的直管长度比遥控无人潜水器的本体框架的高度长3～5cm。

10.一种如权利要求1～9中任意一项所述的固定装置用于超短基线定位系统水下信标的固定方法，其特征在于，所述的方法为：首先选用4根的铝合金材质的空心直管，长度比遥控无人潜水器的本体框架高度长3～5cm，并且大于或等于超短基线定位系统水下信标的长度，通过螺栓将4根直管连接固定成“井”字形的信标安装框架，然后通过卡箍将超短基线定位系统水下信标与信标安装框架固定，超短基线定位系统水下信标与信标安装框架的竖管同向设置且平行和紧贴；再将固定后的超短基线定位系统水下信标与信标安装框架安装在遥控无人潜水器后方中间位置，信标安装框架的直管与遥控无人潜水器的本体框架用卡箍、扎带捆绑，最后进行前后方向的配平。