[发明专利]一种保护屏内红外测温装置及控制方法

权利要求书

1.一种保护屏内红外测温装置，设置在保护屏背面的拉门内，其特征在于：包括柜体(1)、分别设置在柜体(1)上下两侧的两水平滑轨(111)、设置在柜体(1)一侧壁上的竖直滑轨(112)、竖直设置在柜体(1)内的齿条(11)和升降机构(12)；所述齿条(11)上下两端分别与两水平滑轨(111)滑动连接；所述升降机构(12)包括设置在所述齿条(11)带齿一侧并与齿条(11)啮合的齿轮(121)和竖直设置在齿条(11)相反一侧的若干滚轮(122)；所述齿轮(121)、齿条(11)和若干滚轮(122)构成的整体的两侧均竖直设置有固定板(123)；所述齿轮(121)和若干滚轮(122)均轴接在两固定板(123)之间，所述齿轮(121)与若干滚轮(122)夹紧所述齿条(11)使升降机构(12)的空间位置固定；所述齿轮(121)由一升降电机(124)驱动转动并带动升降机构(12)沿齿条(11)竖直方向运动；所述升降机构(12)面向柜体(1)内一侧设置有一机械爪(14)；所述机械爪(14)朝向柜体(1)内设置；所述机械爪(14)由一微型电机(142)驱动夹紧一红外测温传感器(141)；所述升降机构(12)面向竖直滑轨(112)一侧与一水平设置的电动液压杆(15)的一端固定连接，所述电动液压杆(15)的另一端与竖直滑轨(112)滑动连接；所述升降机构(12)与机械爪(14)之间设置有一旋转云台(13)；所述旋转云台(13)包括与升降机构(12)连接的第一壳体(131)和与第一壳体(131)转动连接的第二壳体(132)；所述机械爪(14)包括一连杆(143)和固定设置在连杆(143)一端的爪头(144)；所述第二壳体(132)与连杆(143)的另一端固定连接；所述第二壳体(132)由一固定设置在第一壳体(131)内的云台电机(134)驱动转动；所述机械爪(14)与第二壳体(132)之间呈一定角度设置。

2.根据权利要求1所述的一种保护屏内红外测温装置，其特征在于：所述水平滑轨(111)和竖直滑轨(112)均带有凹槽结构；所述齿条(11)两端头和所述电动液压杆(15)朝向竖直滑轨(112)一端均设有滑动套设在水平滑轨(111)和竖直滑轨(112)内的凸起(113)，所述凸起(113)的外侧上设置有多个与水平滑轨(111)和竖直滑轨(112)内壁配合的滚珠(114)。

3.根据权利要求2所述的一种保护屏内红外测温装置，其特征在于：还包括一控制器(4)和一无线传输模块(41)；所述控制器(4)分别与电动液压杆(15)、升降电机(124)、云台电机(134)、微型电机(142)、红外测温传感器(141)和无线传输模块(41)电连接；所述控制器(4)通过无线传输模块(41)与一云端服务器(5)无线信号连接；所述控制器(4)分别发送电信号控制电动液压杆(15)的伸缩和控制升降电机(124)、微型电机(142)和云台电机(134)的正反转；所述红外测温传感器(141)检测柜体(1)内电气设备的温度并将其转化为温度信号发送给控制器(4)；所述控制器(4)将温度信号通过无线传输模块(41)上传至云端服务器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种保护屏内红外测温装置，其特征在于：还包括一微型摄像头(6)；所述微型摄像头(6)设置在机械爪(14)上且所述微型摄像头(6)与控制器(4)电连接；所述微型摄像头(6)拍摄柜体(1)内画面并发送给控制器(4)；所述控制器(4)将接收到的拍摄画面通过无线传输模块(41)上传至云端服务器(5)。

5.一种如权利要求4所述的一种保护屏内红外测温装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、控制器(4)分别发送电信号控制升降电机(124)的正反转和控制电动液压杆(15)的伸缩，其二者配合使升降机构(12)在柜体(1)内沿“S”形路线行进，在升降机构(12)行进的过程中红外测温传感器(141)实时检测柜体(1)内电气设备的温度并发送给控制器(4)；

步骤二、当红外测温传感器(141)检测到的温度超过预设值时，控制器(4)控制云台电机(134)启动并带动与旋转云台(13)的第二壳体(132)相固定的机械爪(14)旋转，机械爪(14)所夹持的红外测温传感器(141)在经过一周旋转后可找到温度最高即发热源的方向，可通过调整机械爪(14)与旋转云台(13)之间的夹角角度控制红外测温传感器(141)旋转路线的半径，也即控制测温的精度半径；控制器(4)控制升降电机(124)和电动液压杆(15)配合将升降机构(12)向发热源方向移动，以此往复，找到发热源确切位置，控制器(4)通过无线传输模块(41)向云端服务器(5)发送告警信号提示相关工作人员；

步骤三、若红外测温传感器(141)在升降机构(12)行进完一个周期后仍未检测到超过预设值的温度，控制器(4)控制升降机构(12)回到初始点继续下一轮检测；

步骤四、在升降机构(12)行进过程中，微型摄像头(6)实时传输柜体(1)内的视频信号给控制器(4)，控制器(4)将红外测温传感器(141)检测到的温度和微型摄像头(6)拍摄的视频通过无线传输模块(41)上传至云端服务器(5)；工作人员可以通过云端服务器(5)或任意一台与云端服务器(5)相连的终端机进行实时查看。