[发明专利]一种绳索升降机具

说明书

本发明公开了一种绳索升降机具，包括电池组、电机、减速器、驱动轮、外罩壳、主机架板和胀紧链，所述电池组、所述电机和所述减速器设置在由所述外罩壳与所述主机架板组成的腔体内，减速器与所述驱动轮分置在主机架板的两侧，所述胀紧链围着驱动轮设置，两者夹持升降绳，所述主机架板上设置有面罩，所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链；其优点在于：1通过驱动轮和胀紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以带2~3人及一批物资伸入高空；2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维。

技术领域

本发明涉及机器人领域；具体是一种绳索升降机具。

背景技术

社会进步，人口越来越聚集，高大的建筑物越来越多，对高空作业的辅助设备需求越来越大，各种爬绳机应运而生。

有些爬绳机采用电机加两个滚动轮咬合的方式来实现升降目的，采用滚轮和绳索之间的摩擦力，但是挂重能力较差，如申请号为CN201511001241.9的“一种爬绳机器人”；还有一些为了增加挂重能力，采用了电机加齿轮啮合的方式，如专利号为 CN201520152288.4的“一种爬绳机器人”，这种结构对绳索的伤害比较大，会使得绳索纤维丝的横截面为窄或啮合变形；还有一种采用点接触的方式，如申请号为CN201710226988.7的“一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构”，其也会破坏绳索纤维丝，损害绳索，降低整台设备的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种采用大滚轮与小滚轮之间胀紧力来实现爬绳目的一种绳索升降机具。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种绳索升降机具包括电池组、电机、减速器、驱动轮、外罩壳、主机架板和胀紧链，所述电池组、所述电机和所述减速器设置在由所述外罩壳与所述主机架板组成的腔体内，减速器与所述驱动轮分置在主机架板的两侧，所述胀紧链围着驱动轮设置，两者夹持升降绳，所述主机架板上设置有面罩，所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链。

所述驱动轮上均布有用于增加摩擦力的柱状凸起；所述胀紧链由若干组链单元相连构成，所述链单元包括两个外侧板和一个用于夹持升降绳的内滚轮，所述柱状凸起与所述内滚轮夹持升降绳。

所述主机架板为铸件，驱动轮设置在中间位置，右上角外凸为防转角，所述防转角上设置有引导环和第一O形扣，左侧中间外凸为把手角，所述把手角上设置有调速手把，左下角有吊环座，所述吊环座上挂悬有第二O形扣；顶部有导绳块，所述导绳块里钻有两个导绳孔。

所述胀紧链的一端通过末端块固定在主机架板上，另一端安装有竖直向的调节拉杆；所述调节拉杆的中间段设置有固定块，所述固定块固定在主机架板上，内有空腔和台阶，所述调节拉杆通过弹簧扣在所述台阶上；所述调节拉杆的上端通过第一销轴设置在调节手柄的中间位置，所述调节手柄的尾端通过第二销轴安装在主机架板上。

接近于所述末端块位置的主机架板上设置有卷簧，所述卷簧抵靠升降绳。

所述第一O形扣下方悬挂有防坠器，所述防坠器内部安装一个固定齿块和一个手拔齿块，均在内侧弧形表面设置有倒刺，升降绳穿行在所述固定齿块和所述手拔齿块之间。

所述外罩壳内设置有隔板，电池组设置在所述隔板的一侧，所述电机和减速器设置在另一端；所述减速器的上安装有遥控模块和控制模块；所述外罩壳的外表面设置有调速把机架，所述调速转把的另一端固定在所述调速把机架上，所述调速转把上安装有开关键和调速转动外壳，所述调速转把与所述控制模块相连；外罩壳的侧表面设置有控制面板和遥控电线，所述控制面板与所述控制模块相连，控制面板上设置有启动键、急停键、转换键和功能面板；外罩壳的顶表面设置有手提环。

所述驱动轮整块铣销出内槽，所述内槽的外周面均布有柱状凸起。

所述驱动轮由圆轮和基轮组装而成，所述基轮上设置均布的柱状凸起。