[发明专利]一种用于初始4D空地协同运行的方法

权利要求书

1.一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)飞机系统对ADS-C通信链路和CPDLC通信链路进行初始化；

(2)飞机系统响应地面系统的协商请求，利用ADS-C通信链路下传EPP；

(3)地面系统根据飞机系统下传的EPP进行空域态势评估，利用CPDLC通信链路向飞机系统上传基于的2D航路许可；

(4)飞机系统确定是否接受2D航路许可，若接受则进入步骤(5)，若不接受则返回步骤(3)；

(5)飞机系统根据2D航路许可，重新计算EPP，并利用ADS-C通信链路重新下传EPP；

(6)地面系统利用ADS-C通信链路向飞机系统发出请求，请求飞机系统下传ETA最小/最大值；

(7)飞机系统利用ADS-C通信链路下传ETA最小/最大值；

(8)地面系统基于收到的ETA最小/最大值计算CTA，并利用CPDLC通信链路将CTA上传给飞机系统；

(9)飞机系统确认是否接受该CTA要求，若接受则进入步骤(10)，若不接受，则返回步骤(8)；

(10)飞机系统根据最新的CTA要求，计算最新的EPP，并利用ADS-C通信链路下传给地面系统。

2.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于：所述步骤(1)中对ADS-C通信链路进行初始化的步骤为：

(1.1.a)飞行系统通过ADS-C通信链路向地面系统发送初始化信息；

(1.1.b)地面系统通过ADS-C通信链路接收到初始化信息后，通过ADS-C通信链路返回初始化回应给飞机系统；

(1.1.c)地面系统通过ADS-C通信链路发送连接请求给飞机系统；

(1.1.d)飞机系统通过ADS-C通信链路返回连接确认给地面系统。

3.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于：所述步骤(1)中对CPDLC通信链路进行初始化的步骤为：

(1.2.a)飞行系统通过CPDLC通信链路向地面系统发送初始化信息；

(1.2.b)地面系统通过CPDLC通信链路接收到初始化信息后，通过CPDLC通信链路返回初始化回应给飞机系统；

(1.2.c)地面系统通过CPDLC通信链路发送连接请求给飞机系统；

(1.2.d)飞机系统通过CPDLC通信链路返回连接确认给地面系统。

4.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于：所述EPP具体包括：关键飞机数据和每个航路点的信息；

其中：

关键飞机数据包括：飞机当前总重、在下降顶点的预测总重、速度排定、最小/最大速度排定和航迹意向状态；

每个航路点信息包括：航路点纬度、经度、高度、估计到达时间、速度、垂直航路点类型、水平航路点类型、高度约束、时间约束和速度约束。

5.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于：所述步骤(2)中飞机系统响应地面系统的协商请求，利用ADS-C通信链路下传EPP的具体方法包括：

(2.a)地面系统利用ADS-C通信链路向飞机系统发送请求下传EPP的协商请求；

(2.b)飞机系统在收到协商请求后计算EPP数据，形成EPP报告，并利用ADS-C通信链路给地面系统返回协商请求的EPP信息。

6.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于：所述步骤(5)飞机系统根据2D航路许可，重新计算EPP，并利用ADS-C通信链路重新下传EPP的具体方法包括：

(5.a)地面系统利用ADS-C通信链路向飞机系统发送请求下传EPP的协商请求；

(5.b)飞机系统在收到协商请求后，根据最新的2D航路许可，重新计算EPP数据，形成EPP报告，并利用ADS-C通信链路给地面系统返回要求的EPP信息。

7.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于：所述步骤(10)飞机系统根据最新的CTA要求，计算最新的EPP，并利用ADS-C通信链路下传给地面系统的具体方法包括：

(10.a)地面系统利用ADS-C通信链路向飞机系统发送请求下传EPP的协商请求；

(10.b)飞机系统在收到协商请求后，根据最新的CTA要求，重新计算EPP数据，形成EPP报告，并利用ADS-C通信链路给地面系统返回要求的EPP信息。