[发明专利]一种取苗机械手、取分苗装置、移栽机及取分苗方法

权利要求书

1.一种取苗机械手，连接在一取分苗装置上，包括机械手主体，其特征在于，还包括苗针组件和苗针驱动件，所述苗针组件包括：

第一固定件，所述苗针驱动件带动所述第一固定件运动；

第一苗针和第二苗针，分别包括第一端和第二端，其中，所述第一端分别连接在所述第一固定件上；以及

第二固定件，连接在所述机械手主体上，所述第二固定件上具有两穿孔，所述第二端分别穿过所述穿孔；

其中，所述苗针驱动件通过所述第一固定件带动所述第一苗针以及第二苗针相对所述第二固定件运动，所述第一苗针和第二苗针的第二端之间的距离随之变化。

2.根据权利要求1所述的取苗机械手，其特征在于，所述苗针组件还包括导杆，所述导杆连接在所述第一固定件和第二固定件之间。

3.根据权利要求1所述的取苗机械手，其特征在于，还包括弯板，所述弯板连接在所述第一固定件和苗针驱动件之间，所述导杆连接在第二固定件和弯板之间。

4.根据权利要求1所述的取苗机械手，其特征在于，两所述穿孔之间的距离小于所述第一苗针和第二苗针的第一端之间的距离。

5.一种取分苗装置，包括取分苗主体，其特征在于，还包括：

第一取苗机构，包括第一连接杆，所述第一连接杆上连接有多个如权利要求1至4任一项所述的第一取苗机械手；以及

第二取苗机构，包括第二连接杆，所述第二连接杆上连接有多个如权利要求1至4任一项所述的第二取苗机械手。

6.根据权利要求5所述的取分苗装置，其特征在于，还包括取苗连杆和连杆驱动件，所述第一连接杆固定连接在所述取苗连杆上，所述第二连接杆滑动连接在所述取苗连杆上，所述连杆驱动件带动所述第二连接杆运动。

7.根据权利要求6所述的取分苗装置，其特征在于，所述第一连接杆以及第二连接杆具有取苗位置，于所述取苗位置，所述连杆驱动件驱动所述第二连接杆运动至所述第二取苗机械手和第一取苗机械手并排。

8.根据权利要求7所述的取分苗装置，其特征在于，还包括第一限位件，所述第一限位件对应所述第一取苗机构的取苗位置设置。

9.根据权利要求7所述的取分苗装置，其特征在于，所述取苗连杆上套接有缓冲限位弹簧，所述缓冲限位弹簧位于所述第一连接杆和第二连接杆之间。

10.根据权利要求9所述的取分苗装置，其特征在于，所述第一连接杆以及第二连接杆具有分苗位置，于所述分苗位置，通过所述缓冲限位弹簧，所述第二连接杆运动至所述第二取苗机械手和第一取苗机械手呈两排。

11.根据权利要求10所述的取分苗装置，其特征在于，还包括第二限位件，所述第二限位件对应所述第一取苗机构的分苗位置设置。

12.根据权利要求5所述的取分苗装置，其特征在于，还包括提升机构，所述机械手主体通过所述提升机构连接在所述取分苗主体上。

13.一种移栽机，包括机架以及分别连接在所述机架上的苗盘输送装置、顶苗装置、取分苗装置，其特征在于，所述取分苗装置为权利要求5至12任一项所述的取分苗装置。

14.根据权利要求13所述的移栽机，其特征在于，所述苗盘输送装置包括苗盘，所述苗盘与地面呈水平设置。

15.根据权利要求14所述的移栽机，其特征在于，所述顶苗装置设置于所述苗盘的下方，所述顶苗装置将所述苗盘中的钵苗向上方顶出时，所述第一取苗机械手和第二取苗机械手扎取所述钵苗。