[发明专利]用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机

权利要求书

1.一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，包括饮水机本体，其特征在于，所述饮水机本体的接水区域形成长方体形状的凹槽，所述凹槽包括顶板、两侧板、底板以及连接所述顶板、两侧板和底板的中间板，接水龙头穿过所述顶板位于所述接水区域内，所述底板的下侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有图像传感器且所述图像传感器的上表面设置有压力传感器阵列，所述支撑板的下侧与至少三个万向轮连接，所述万向轮放置在传动机构上，所述传动机构向靠近所述中间板的方向传动，所述传动机构包括主动轮、从动轮和闭合的传送带，所述主动轮和从动轮分别位于所述传送带的两相对侧，所述主动轮和从动轮的固定座分别与升降机构连接，所述底板上开设有通孔，以供放置在所述图像传感器上的杯子通过，所述杯子在所述升降机构的带动下做升降移动，所述顶板的下侧固定连接第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接行程开关，所述行程开关位于所述接水龙头出水端上侧，所述支撑板的侧面设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述支撑板与所述顶板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，其特征在于，所述升降机构包括水平板、第二伸缩杆和至少两个L型侧板，所述水平板的底部与所述第二伸缩杆的伸缩端连接，所述L型侧板的水平段对应与所述主动轮或从动轮的固定座连接，竖直段与所述水平板的侧边连接。

3.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，其特征在于，所述底板下侧连接有上方为开口的容纳箱，所述升降机构固定在所述容纳箱的底部内侧。

4.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，其特征在于，所述传动机构在与其传动方向垂直的两侧分别设置有挡板，所述挡板向上延伸至所述底板的下侧。

5.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，其特征在于，所述底板与接水龙头出水端的距离小于适用杯子的最小高度。

6.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，其特征在于，所述升降机构在带动杯子升降的过程中，所述图像传感器始终位于所述底板下方。

7.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，其特征在于，所述接水龙头的出水端位于所述通孔靠近所述中间板的一侧之上。