[发明专利]一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法

权利要求书

1.一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法，其特征在于，包括：

采用金字塔匹配的策略，上层金字塔的匹配结果传入下层金字塔用以匹配约束；

在参考影像深度图初始化阶段，利用预先获取的空三连接点或者上层金字塔匹配获得的深度图来初始化参考影像深度图；其中，利用空三连接点初始化参考影像深度图的步骤如下：在空三连接点中，搜索出所有对参考影像可见的连接点，计算出每个可见的连接点到参考影像摄影中心间的距离作为相应可见的连接点的深度值，再根据这些可见的连接点的像方坐标值构建参考影像上的Delaunay三角网，并从Delaunay三角网中内插获得参考影像上每一个像素的深度值，以此构成参考影像初始深度图；

在参考影像像点匹配阶段，先根据参考影像初始深度图，计算参考影像上所选定像点的初始物方点，从而获得初始物方点在第一张目标影像上的反投影像点，进而计算第一张目标影像上的候选匹配点；再利用候选匹配点计算新的物方点，进而利用其他目标影像对候选匹配点进行验证，如果验证成功，则更新对应的物方点；重复以上匹配过程，直至参考影像所有像点均匹配完成，输出匹配结果；

如果当前为最底层金字塔，则匹配完毕；否则，将匹配结果传递至下层金字塔。

2.根据权利要求1所述的一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法，其特征在于，该方法还包括数据获取的步骤，所获取的数据包括倾斜摄影影像，以及对应的影像内外方位元素与空三连接点；

所述倾斜摄影影像包含一张参考影像与若干目标影像，目标影像按与参考影像的重叠度由高到低排序；

影像内方位元素包括相机焦距，外方位元素包括旋转矩阵和线元素。

3.根据权利要求1所述的一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法，其特征在于，在参考影像深度图初始化阶段，若当前为最上层金字塔则利用预先获取的空三连接点初始化参考影像深度图；若当前不为最上层金字塔，则利用上层金字塔匹配获得的匹配结果来初始化参考影像深度图。

4.根据权利要求1所述的一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法，其特征在于，在参考影像像点匹配阶段，对参考影像逐像点，或每隔一定间距取一个像点进行匹配。