[发明专利]一种精确的油箱当前油量的检测方法

权利要求书

1.一种精确的油箱当前油量的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)根据油箱模型，得到油充满油箱时油量模型；

2)根据油箱油量模型，以一定精度的相对高度步长、X轴和Y轴倾斜角度步长下油箱的油量与测量到的压差的关系制表，并根据压差与高度差的关系公式得到油箱油量模型的X轴倾斜-Y轴倾斜-高度差-油量曲线；

3)根据压差反馈信号和车辆两方向的倾斜度，配合对应油箱油量模型的X轴倾斜-Y轴倾斜-高度差-油量曲线，获得某倾斜角度下油箱的剩余油量值；

所述步骤1)中，通过对油箱内部尺寸测量获得油箱模型，并采用压差法对油箱模型进行验证，从而获得油箱油量模型；

所述步骤2)中，通过压差传感器测量油箱油量压差，得到油箱剩余油量与油箱两测点的压差关系，其中，所述两测量点中，压强较大的点设为基准点，另一点与油箱中的空气等压，测得的压差即为基准点相对于油液上液面的压差；

所述步骤2)中，压差高压端测量点即基准点设于过油箱放油口圆心A点垂直于油箱放油口面向油箱内部垂直距离为l₁处，并指定过高压端测量点指向车辆前进方向为X轴，垂直向上为Z轴，同时垂直X、Z轴的方向为Y轴，正方向为油箱自右向左；

通过采集卡、压差传感器和双轴向倾斜仪得到压差反馈电压和车辆两方向的倾斜度，配合对应油箱油量模型的X轴倾斜-Y轴倾斜-高度差-油量曲线与采集卡线性度校正，使用公式(3)-公式(8)，得到精确的一定倾斜范围内任意倾斜角度下的油量值；

L₃＝k_x{k_Y(L_B-(n)+L_D-(n)-L_C-(n)-L_A-(n))+L_C-(n)-L_D-(n)}+k_Y(L_A-(n)-L_D-(n))+L_C-(n) (5)

L₄＝k_x{k_Y(L_B-(n+1)+L_D-(n+1)-L_C-(n+1)-L_A-(n+1))+L_C-(n+1)-L_D-(n+1)}+k_Y(L_A-(n+1)-L_D-(n+1))+L_C-(n+1) (6)

L_P-cur＝k_Z(L₄-L₃)+L₃ (8)

其中，所述k_x、k_Y、k_Z为x、y、z三个方向的一次函数比例因子，是中间变量；γ_X-cur为某时刻测得定义的X轴倾斜，γ_Y-cur为某时刻测得定义的Y轴倾斜，压差传感器测得压差反馈电压为V_cur，以某一高度为基准平面，平面四角处的A_(n)点对应X轴倾斜γ_X-(n)Y轴倾斜γ_Y-(n+1)，对应油量L_A-(n)；B_(n)点对应X轴倾斜γ_X-(n+1)Y轴倾斜γ_Y-(n+1)，对应油量L_B-(n)；C_(n)点对应X轴倾斜γ_X-(n+1)Y轴倾斜γ_Y-(n)，对应的油量L_C-(n)；D_(n)点对应X轴倾斜γ_X-(n)Y轴倾斜γ_Y-(n)，对应的油量L_D-(n)，n-1代表该高度下端的另一平面，n+1代表该高度上端的另一平面；

X轴倾斜γ_X-cur，Y轴倾斜γ_Y-cur穿过高度差平面，交点为P₃、P₄，对应的设油量L₃、L₄，各高度差对应的采集电压设为V₃、V₄，P_cur处于P₃P₄线段上，P_cur点对应油量为L_P-cur。