[发明专利]一种小型赛车通用整车控制器

说明书

本发明公开了一种小型赛车通用整车控制器，其包括主控芯片、档位模块、刹车模块、陀螺仪模块、继电器、电位计、车速传感器、仪表、电源管理网络、开关量输入、开关量输出、CAN网络；所述档位模块、刹车模块、陀螺仪模块、继电器、电位计、车速传感器、仪表、开关量输入、开关量输出均与主控芯片连接；主控芯片与电源管理网络连接。

技术领域

本发明涉及大学生方程式赛车整车控制技术领域，尤其涉及一种小型赛车通用整车控制器。

背景技术

现有大学生方程式赛车整车控制器，主要包括了一个主控制芯片、电源管理模块、AD/DA模块、继电器模块、CAN收发模块，这些模块被简单的放到一块PCB板上。

1、现有的控制器多采用8位的单片机作为其控制芯片，且其外设结构简单，只能实现简单的控制算法与控制逻辑。

2、现有的控制器，由于没有集成陀螺仪模块，因此无法感知车子的运行姿态，也无法实现车子的姿态控制，因而无法发挥赛车的极限。

发明内容

本发明为了完善现有控制技术的不足，本发明提供一种小型赛车通用整车控制器。该小型赛车通用整车控制器可以提高大学生方程式赛车整车控制领域的技术水平，以满足赛车在特定环境下的竞速需求。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种小型赛车通用整车控制器包括主控芯片、电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块；所述电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块均与主控芯片连接。

优选的方案，该小型赛车通用整车控制器布置在同一块PCB板上。

优选的方案，所述主控芯片通过CAN收发器还连接有ECU和仪表。

优选的方案，所述主控芯片为16位主控芯片。

通过采用上述方案，本发明的一种小型赛车通用整车控制器与现有技术相比，其技术效果在于：采用以上设计方案，其中换挡控制能够减小换挡的反应时间及换挡所需的时间，优化换挡策略；起步控制系统，可以减小赛车起步时的轮胎滑转率，让车子稳定快速起步；车身稳定控制系统，可以有效的降低赛车在恶略环境下冲出赛道的几率，提高赛车在赛道行驶的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种小型赛车通用整车控制器的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1所示，一种小型赛车通用整车控制器包括主控芯片、电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块；所述电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块均与主控芯片连接。该小型赛车通用整车控制器布置在同一块PCB板上。所述主控芯片通过CAN收发器还连接有ECU和仪表。所述主控芯片为16位主控芯片。