[发明专利]智能保安服务机器人

权利要求书

1.一种智能保安服务机器人，其特征在于，其包括语音交互模块、摄像机、GPS模块、一卡通模块、主控模块和云平台；

所述语音交互模块用于接收语音信息的输入和播放反馈语音信息；所述主控模块用于对接收的语音信息进行解析并响应该语音信息对应的反馈文字信息，将反馈文字信息语音合成为反馈语音信息并传输至语音交互模块；

所述一卡通模块用于接收待识别验证信息的输入，所述主控模块用于对接收的待识别验证信息进行识别验证，在验证成功时通过提示模块输出验证成功的信息，否则通过提示模块输出验证失败的信息；

所述摄像机用于实时地对周边环境进行摄像，所述主控模块用于判断接收的摄像画面中是否存在可疑人员，在存在时通过GPS模块定位当前位置，并将可疑人员的图像和定位出的当前位置通过网络发送给云平台；

所述摄像机还用于检测拍摄的前方视频画面中是否存在障碍物，在存在障碍物时主控模块控制机器人本体进行避障，且在障碍物为人时将人脸图像传输给主控模块，主控模块用于对收到的人脸图像与存储的黑名单中的人脸图像进行匹配，同时利用太赫兹检测模块检测人是否携带危险物品，在匹配成功或人携带危险物品时通过GPS模块定位当前位置，并将匹配成功的人图像、人携带危险物品信息和定位出的当前位置通过网络发送给云平台或个人终端。

2.如权利要求1所述的智能保安服务机器人，其特征在于，所述摄像机置于机器人本体的顶部，所述智能保安服务机器人还包括多轴陀螺仪，所述多轴陀螺仪用于使机器人本体保持平衡度。

3.如权利要求1所述的智能保安服务机器人，其特征在于，所述智能保安服务机器人还包括红外热成像摄像头和报警模块，所述红外热成像摄像头用于在机器人夜间巡逻时检测是否有可疑人员闯入或火警热力隐患，所述主控模块用于在判断检测结果为有可疑人员闯入或火警热力隐患时通过报警模块发出警报。

4.如权利要求1所述的智能保安服务机器人，其特征在于，所述智能保安服务机器人还包括声波成像模块，所述声波成像模块用于探测前方是否有雷达设备，并将探测结果发送至主控模块，所述主控模块用于判断探测结果是否是存在雷达设备，在为是时控制机器人本体进行避障。

5.如权利要求1所述的智能保安服务机器人，其特征在于，所述摄像机为鱼眼摄像机。

6.如权利要求1所述的智能保安服务机器人，其特征在于，所述智能保安服务机器人还包括用于为机器人进行供电的电源模块，所述电源模块中含有电源管理系统。