[发明专利]一种仿生青蛙机器人的脚部结构

说明书

本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构，包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在仿生青蛙机器人后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键；所述主骨干上设有短辅助I；所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II；所述短辅助II与运动肢相连接；所述触地足上的卡键嵌入卡槽内，且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠；所述电机杆置于前腿与后腿之间，且电机杆顶端设有电机孔；本发明采用双面PC板中间压布新型复合材料板片，拼接简单，运动灵活，用户体验成效好，不易摔坏。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，特别是一种仿生青蛙机器人的脚部结构。

背景技术

一般来说，仿生机构是机器人领域的一个重要分支，仿生机构是向生物界索取工程技术解决方案的原理，并将这些原理移植到工程技术之中，使机器人的结构模仿着各类生物动作。目前机器人并没有合适的仿生青蛙的方案，未能通过合适的仿生机构模仿青蛙脚部结构的跳跃过程，机器人移动过程中比较呆板，用户的体验较差，且易摔坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种仿生青蛙机器人的脚部结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿生机器人的脚部结构，包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在仿生青蛙机器人后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键，且连接肢上设有固定孔III；所述触地足折叠与连接肢表面接触，且固定孔III与固定孔II相重叠；所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直，且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接；所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接，且连接肢与梯形肢相互垂直；所述主骨干上设有短辅助I，且短辅助I与梯形肢通过布相连接；所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II；所述短辅助II与运动肢相连接，且短辅助II与连接片相连接；所述方形片与连接片连接，且连接片上设有卡槽，且方形片上设有固定孔IV；所述触地足上的卡键嵌入卡槽内，且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠；所述电机杆置于前腿与后腿之间，且电机杆顶端设有电机孔。

优选的，所述脚部结构之间可互相折叠，且各个零件之间通过布连接。

优选的，所述脚部结构的固定孔II与固定孔III、固定孔I与固定孔IV使用的是铆钉式连接。

优选的，所述触地足根部的卡键与连接片的卡槽采用了卡嵌式连接。

优选的，所述仿生青蛙机器人结构采用了双面PC板中间压布复合材料。

本发明的有益效果是：采用双面PC板中间压布新型复合材料板片，拼接简单，运动灵活，用户体验成效好，不易摔坏。

附图说明

图1为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构的整体视图。

图2为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构的左视图。

图3为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构的部件第一视图。

图4为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构的部件第二视图。

图5为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构的部件第三视图。

图6为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构的整体展开图。

图7为图6的A部放大图。