[发明专利]一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置

权利要求书

1.一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于：包括无人机机壳（1）、升降装置（2）、控制装置（16）、行驶装置（24），所述无人机机壳（1）上侧设置有所述升降装置（2），所述无人机机壳（1）内部设置有所述控制装置（16），所述无人机机壳（1）外部设置有所述行驶装置（24），所述升降装置（2）包括卷线架（3）、第一锚点（4）、第二锚点（5）、第三锚点（6）、第一卷线轴（7）、第二卷线轴（8）、第三卷线轴（9）、第一伺服电机（10）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（12）、第一升降线（13）、第二升降线（14）、第三升降线（15），所述控制装置（16）包括GPS芯片（17）、蓝牙连接芯片（18）、无线连接芯片（19）、控制芯片（20）、控制线路板（21）、中央处理器（22）、摄像头（23），所述行驶装置（24）包括第一车轮（25）、第二车轮（26）、第三车轮（27）、第四车轮（28）、第一车轮支架（29）、第二车轮支架（30）、第三车轮支架（31）、第四车轮支架（32）、第一驱动电机（33）、第二驱动电机（34）、第三驱动电机（35）、第四驱动电机（36），所述无人机机壳（1）上侧设置有所述卷线架（3），所述卷线架（3）内部设置有所述第一伺服电机（10）、所述第二伺服电机（11）、所述第三伺服电机（12），所述第一伺服电机（10）前端设置有所述第一卷线轴（7），所述第二伺服电机（11）前端设置有所述第二卷线轴（8），所述第三伺服电机（12）前端设置有所述第三卷线轴（9），所述第一卷线轴（7）外部设置有所述第一升降线（13），所述第二卷线轴（8）外部设置有所述第二升降线（14），所述第三卷线轴（9）外部设置有所述第三升降线（15），所述第一升降线（13）前端设置有所述第一锚点（4），所述第二升降线（14）前端设置有所述第二锚点（5），所述第三升降线（15）前端设置有所述第三锚点（6），所述无人机机壳（1）内部上表面设置有所述控制线路板（21），所述控制线路板（21）下侧设置有所述GPS芯片（17）、所述蓝牙连接芯片（18）、所述无线连接芯片（19）、所述控制芯片（20）、所述中央处理器（22），所述无人机机壳（1）下侧设置有所述摄像头（23），所述无人机机壳（1）一侧设置有所述第一车轮支架（29）、所述第二车轮支架（30），所述无人机机壳（1）另一侧设置有所述第三车轮支架（31）、所述第四车轮支架（32），所述第一车轮支架（29）下侧设置有所述第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）前端设置有所述第一车轮（25），所述第二车轮支架（30）下侧设置有所述第二驱动电机（34），所述第二驱动电机（34）前端设置有所述第二车轮（26），所述第三车轮支架（31）下侧设置有所述第三驱动电机（35），所述第三驱动电机（35）前端设置有所述第三车轮（27），所述第四车轮支架（32）下侧设置有所述第四驱动电机（36），所述第四驱动电机（36）前端设置有所述第四车轮（28）。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于：所述控制芯片（20）与所述第一伺服电机（10）、所述第二伺服电机（11）、所述第三伺服电机（12）、所述GPS芯片（17）、所述蓝牙连接芯片（18）、所述无线连接芯片（19）、所述中央处理器（22）、所述摄像头（23）、所述第一驱动电机（33）、所述第二驱动电机（34）、所述第三驱动电机（35）、所述第四驱动电机（36）通过电连接。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于：所述控制线路板（21）与所述GPS芯片（17）、所述蓝牙连接芯片（18）、所述无线连接芯片（19）、所述控制芯片（20）、所述中央处理器（22）通过焊接连接。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于：所述第一驱动电机（33）与所述第一车轮支架（29）通过螺钉紧固相连，所述第二驱动电机（34）与所述第二车轮（26）通过螺钉紧固相连，所述第三驱动电机（35）与所述第三车轮（27）通过螺钉紧固相连，所述第四驱动电机（36）与所述第四车轮（28）通过螺钉紧固相连。