[发明专利]水稻分蘖计数的线阵激光成像方法

权利要求书

1.一种利用水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置实现的线阵激光成像方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将样品置于样品容纳器(12)中，判断样品高度与预设高度是否相同；若是，则进入步骤4；若否，则进行步骤2；

步骤2：从上位机获取指令，控制器获取指令，并控制步进电机(1)旋转；

步骤3：所述步进电机(1)带动丝杠机构旋转；丝杠机构控制线阵激光器(9)、相机(11)移动至预设位置；

步骤4：线阵激光器(9)对样品进行激光扫描；相机(11)采集样品图像；

步骤5：线阵激光器(9)关闭；相机(11)采集样品图像；

步骤6：调节角度调节装置(13)，进入步骤4；

步骤7：将已采集的样品图像进行分割，获取样品的分蘖数目；

所述装置包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；

所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；

所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；

当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。

2.根据权利要求1所述的线阵激光成像方法，其特征在于，所述装置还包括样品容纳机构、操作台(14)；

所述样品容纳机构设置在操作台(14)的一侧；

所述驱动机构设置在操作台(14)的另一侧；

所述丝杠机构、检测机构在朝驱动机构指向样品容纳机构的方向上依次设置。

3.根据权利要求1所述的线阵激光成像方法，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机(1)、联轴器(2)以及电机支座(3)以及导向槽机构(23)；

所述步进电机(1)通过联轴器(2)与电机支座(3)的一端相连接；

所述电机支座(3)的另一端与导向槽机构(23)相连接；

所述驱动机构，还包括丝杠(4)以及限位开关(5)；

所述丝杠(4)设置在导向槽机构(23)内；

所述限位开关(5)设置在导向槽机构(23)上；

所述驱动机构，还包括控制器；

当所述控制器驱动步进电机(1)旋转，旋转的步进电机(1)带动丝杠(4)转动。

4.根据权利要求2所述的线阵激光成像方法，其特征在于，所述丝杠机构包括直线轴承(6)、安装块(7)；

所述检测机构通过安装块(7)与直线轴承(6)相连接；

所述样品容纳机构包括样品容纳器(12)、角度调节装置(13)；

所述样品容纳器(12)设置在角度调节装置(13)的一侧；

所述角度调节装置(13)的另一侧设置在操作台(14)上；

所述驱动机构的丝杠(4)与直线轴承(6)相连接；

当所述丝杠(4)转动时，转动的丝杠(4)带动直线轴承(6)沿导向槽机构(23)的导向槽上下移动；

所述驱动机构的限位开关(5)构成直线轴承(6)的限定位。

5.根据权利要求1所述的线阵激光成像方法，其特征在于，还包括相机(11)、线阵激光器(9)；

所述相机(11)通过相机支架(10)与所述丝杠机构的安装块(7)的一侧相连接；

所述线阵激光器(9)通过激光器支座(8)与安装块(7)的另一侧相连接；

所述相机支架(10)朝向安装块(7)的一侧设置有间距调节槽(15)；

所述间距调节槽(15)能够调节相机(11)、线阵激光器(9)之间的距离；

所述线阵激光器(9)、相机(11)均朝向样品容纳机构的样品容纳器(12)方向。

6.根据权利要求5所述的线阵激光成像方法，其特征在于，还包括线阵激光成像系统，线阵激光成像系统包括如下模块：

驱动模块：从上位机获取指令，控制器获取指令，并控制步进电机(1)旋转；

控制模块：所述步进电机(1)带动丝杠机构旋转；丝杠机构控制线阵激光器(9)、相机(11)移动至预设位置；

第一图像采集模块：线阵激光器(9)对样品进行激光扫描；相机(11)采集样品图像；

第二图像采集模块：线阵激光器(9)关闭；相机(11)采集样品图像；

图像分析模块：将已采集的样品图像进行分割，获取样品的分蘖数目。