[发明专利]一种吸推一体式上板机

权利要求书

1.一种吸推一体式上板机，包括底座(1)，其特征在于：还包括有安装在底座(1)上用于把带有电子元件的PCB板向下输送的循环下板机构(2)、位于循环下板机构(2)的下方把PCB板推出循环下板机构(2)的推板机构(3)、位于循环下板机构(2)朝PCB板的推出方向的一侧设置有用于与循环下板机构(2)配合继续输送PCB板的张合轨道(4)、位于张合轨道(4)下方设置有用于把堆放在一起的PCB板向上推送的上板机构(5)、位于所述张合轨道(4)上方设置有用于把上板机构(5)上的PCB板吸取并放置到张合轨道(4)上的吸板机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种吸推一体式上板机，其特征在于：所述循环下板机构(2)包括有固定连接底座(1)两侧的竖直支架(22)、位于两侧竖直支架(22)的四个角上且转动连接有四根第一丝杆(23)、固定连接在一侧竖直支架(22)内侧上的固定传板支架(25)、位于两侧竖直支架(22)之间且通过第一丝杆(23)转动滑移靠近或远离固定传板支架(25)的移动传板支架(26)、分别固定连接在固定传板支架(25)和移动传板支架(26)下端的导向板(27)、分别安装在固定传板支架(25)和移动传板支架(26)上并配合用于把PCB板从上部传送到所述导向板(27)上的传板组件(28)、分别安装在两侧导向板(27)上并通过PCB板触碰而使传板组件(28)停止工作的限位开关(29)、连接四根第一丝杆(23)并可带动第一丝杆(23)同时转动的第一链传动组件(24)，所述传板组件(28)包括电动机(210)、分别转动连接在固定传板支架(25)和移动传板组件(28)上侧的主动传板轴(211)、连接电动机(210)与主动传板轴(211)的第二链传动组件(212)、位于主动传板轴(211)下方的从动传板轴(213)、固定连接在主动传板轴(211)上的主动链轮(214)、固定连接在从动传板轴(213)上的从动链轮(215)、连接主动链轮(214)和从动链轮(215)的传板链条(216)、铺设在传板链条(216)表面并随传板链条(216)转动的卡板块(218)，所述主动传板轴(211)上固定连接有带齿转盘(220)、与带齿转盘(220)配合设置有用于感应转盘齿后使电动机(210)停止转动的光电感应器(221)；

所述推板机构(3)包括有位于所述移动传板支架(26)和固定传板支架(25)中间并螺旋连接在下侧两根第一丝杆(23)上的推移架(36)、转动连接在推移架(36)两端的推移从动链轮(37)、设置在推移架(36)中间的推移主动链轮(38)、套设在推移从动链轮(37)与推移从动链轮(37)上的推移链条(39)、对称固定安装在推移链条(39)两端并用于推动PCB板顺着导向板(27)移动的两个推板(310)、贯穿一侧竖直支架(22)并固定连接主动链轮(214)的推移传动杆(311)、连接在一侧底座(1)上并带动推移传动杆(311)转动的第一动力部件(312)；

所述上板机构(5)包括有固定在底座(1)上的第二电机(51)、沿竖直方向转动安装在底座(1)上并与第二电机(51)相连接的上板丝杆(52)、螺旋连接在上板丝杆(52)上的升降台(53)、竖直固定在升降台(53)上的支撑立柱(54)、以及，固定连接在支撑立柱(54)末端并用于放置PCB板堆的置物台(55)；

所述张合轨道(4)包括有位于底座(1)两侧的第二支架(42)、固定连接在一侧第二支架(42)上的固定架(45)、一端转动连接在第二支架(42)上另一端转动连接在固定架(45)上且并排设置的两根轨道丝杆(43)、螺旋连接在两根轨道丝杆(43)上的移动架(46)、分别铰接在固定架(45)与移动架(46)上的张合导轨架(47)、连接在两侧张合导轨架(47)上并带动两侧张合导轨架(47)互相张开和靠近的张合组件(48)、镜像对称设置在两侧张合导轨架(47)上并用于传动PCB板的带传动组件(49)、以及，为带传动组件(49)提供动力的动力组件(410)，所述张合组件(48)包括固定连接在一侧第二支架(42)内侧的张合气缸(411)，转动连接在两侧第二支架(42)上且位于两侧第二支架(42)之间的张合连杆(412)、一端铰接在张合气缸(411)上且另一端固定连接在张合连杆(412)上并通过张合气缸(411)的推动而使张合连杆(412)转动一定角度的推杆(413)、固定连接在与固定架(45)连接的张合导轨架(47)上的第一立柱引导块(414)、固定连接在与移动架(46)连接的张合导轨架(47)上第二立柱引导块(415)、分别开设在第一立柱引导块(414)与第二立柱引导块(415)上且有斜度的导向槽(416)、一端连接在张合连杆(412)上且另一端滑移在第一立柱引导块(414)上导向槽(416)内的第一张合立柱(417)、以及，一端转动连接在移动架(46)上且滑移在张合连杆(412)上且另一端滑移在第二立柱引导块(415)上导向槽(416)内的第二张合立柱(418)，所述带传动组件(49)包括有位于张合导轨架(47)一端且转动连接在张合导轨架(47)上的主动带轮(419)，平行设置在张合导轨架(47)两端的从动带轮(420)、转动连接在张合导轨架(47)上的张紧带轮(421)、连接主动带轮(419)、从动带轮(420)及张紧带轮(421)的传送带(422)，所述动力组件(410)包括有第三电机(423)、转动连接在两侧第二支架(42)上并与第三电机(423)通过链传动连接的六方杆(424)、转动连接在移动架(46)上并套设滑移在六方杆(424)上的第一主动齿轮(425)、固定套设在六方杆(424)上的第二主动齿轮(426)、分别与第一主动齿轮(425)和第二主动齿轮(426)相啮合且与主动带轮(419)固定连接的离合齿轮(427)；

所述吸板机构(6)包括有水平安装在第二支架(42)上的第三支架(61)、在第三支架(61)上并排设置有两根光杆导轨(62)、在光杆导轨(62)上套设滑移的滑块(63)、固定连接在滑块(63)之间的气缸支撑板(64)、竖直固定连接在气缸支撑板(64)中间且贯穿气缸支撑板(64)的推移气缸(65)、固定连接在推移气缸(65)上的活动板(67)、在活动板(67)上连接的若干吸咀(68)、固定连接在所述支撑板朝向活动板(67)的面上的工位气缸(69)、连接在工位气缸(69)上且推出后卡嵌在活动板(67)与气缸支撑板(64)之间的限位块(610)。