[发明专利]合并多源Rinex观测文件的方法及系统

说明书

本发明提供了一种合并多源Rinex观测文件的方法，包括：步骤1，观测文件Header内容提取模块扫描待合并的观测文件，提取Header描述信息；步骤2，观测文件排序模块将观测文件按照时间先后顺序进行排序；步骤3，观测文件数据过滤模块对重复时间段的数据进行过滤；步骤4，OBS TYPES归一化处理模块进行合并和重排序，并记录每一个观测文件原始的OBS TYPES和合并后的OBS TYPES的对应关系；步骤5，观测数据合并模块依次读取已排序好并过滤掉重复时间段的观测文件，对观测文件中的每一个历元观测数据进行扫描和重新排列输出；步骤6，完成多源Rinex观测文件的合并。本发明具有很高的合并速度。

技术领域

本发明涉及数据合并技术领域，具体涉及一种合并多源Rinex观测文件的方法及系统。

背景技术

Rinex(Receiver Independent Exchange Format，与接收机无关的交换格式)作为一种保存基站GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)观测数据的一种格式规范，是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式，每一个Rinex观测文件会保存一段时间内--通常情况下为15分钟、1小时和1天--的基站(特指GNSS地基增强站)接收到的观测数据。由于Rinex文件中对于观测数据类型排列是自由的，即不同的记录终端设备，通常为基站接收机、Ntrip(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)实时流接收装置对于同一个基站的观测数据记录会采用不同的描述Header描述信息，比如基站接收机对于GPS系统的OBS TYPES(观测数据类型，描述接收机接收到的不同频段的伪距、载波、多普勒、电离层相位延时等数据类型)定义为：

G 20C1C C1W C2W C2X C5X D1C D1W D2W D2X D5X L1C L1W L2W SYS/#/OBSTYPESL2X L5X S1C S1W S2W S2X S5X SYS/#/OBS TYPES

而Ntrip实时流接收装置对于该基站的GPS系统的OBS TYPES定位规则为：

G 16C1C L1C D1C S1C C2C L2C D2C S2C C2W L2W D2W S2W C5Q SYS/#/OBSTYPESL5Q D5Q S5Q SYS/#/OBSTYPES

在遇到需要对于同一个基站多个来源的观测文件合并为一个文件的时候，对于观测文件中的历元观测数据不能简单的进行拼接，在Header中OBS TYPES不一致的时候，如此拼接出来的观测文件内容是错误的。所以需要对多种源的观测文件进行处理归一化处理、合并为统一的、正确的观测文件。

目前从相关文献资料中尚未查询到类似问题的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种合并多源Rinex观测文件的方法及系统，对于需要进行多源的观测文件进行的合并提供了一种解决方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种合并多源Rinex观测文件的方法，包括以下步骤：

步骤1，观测文件Header内容提取模块扫描所有待合并的观测文件，提取每一个观测文件的Header描述信息；

步骤2，根据步骤1中所有观测文件的Header描述信息，观测文件排序模块将所有的观测文件按照时间先后顺序进行排序；

步骤3，观测文件数据过滤模块根据步骤1中所有观测文件的Header描述信息对重复时间段的数据进行过滤，同一个时间段的数据只保留一份；