[发明专利]机械系统

权利要求书

1.一种机械系统，其特征在于，具有：

机器人，其具有可动部；

控制装置，其控制该机器人；

传感器，其安装于所述可动部上，并对由所述控制装置所控制的所述机器人的预定的动作中的所述可动部的信息进行检测；

发送部，其安装于所述可动部上，并在所述预定的动作中无线发送由所述传感器检测出的所述信息；

接收部，其配置于远离所述机器人的位置上，并接收从所述发送部无线发送来的所述信息；

存储部，其对由该接收部接收的所述信息进行存储；

缺失检测部，其对由所述接收部接收的所述信息中的部分缺失进行检测；

重复动作指令部，其在由该缺失检测部检测出所述信息的缺失的情况下，利用所述控制装置使所述机器人重复一次以上所述预定的动作；

补充信息判定部，其对在由该重复动作指令部所指令的一次以上的重复动作中由所述传感器检测出的所述信息中，是否包含有最初检测出的所述信息的所有的缺失部分进行判定；以及

信息补充部，其在由该补充信息判定部判定包含有所有的缺失部分的情况下，结束所述重复动作，并根据在一次以上的所述重复动作中检测出的所述信息，对最初检测出的所述信息进行补充。

2.根据权利要求1所述的机械系统，其特征在于，

所述发送部在各所述重复动作中，在与之前的动作中的发送时机不同的发送时机发送所述信息。

3.根据权利要求2所述的机械系统，其特征在于，

所述发送部在各所述重复动作中，在相对于前一个动作中的发送时机单向地错开预定时间的发送时机发送所述信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机械系统，其特征在于，

所述机械系统具有通知部，所述通知部在由所述缺失检测部检测出所述缺失的情况下，进行如下通知：催促改变所述发送部的向所述可动部的安装位置或所述接收部的位置。

5.根据权利要求4所述的机械系统，其特征在于，

在即使进行了预定次数的所述重复动作，由所述补充信息判定部还判定未包含有所有的缺失部分的情况下，所述通知部进行所述通知。