[发明专利]一种弹簧焊锡机

权利要求书

1.一种弹簧焊锡机，其特征在于：包括有用于弹簧上料的弹簧上料装置（1）、用于电路板（6）上料的电路板上料装置（2）、用于将弹簧运送至电路板（6）上的移送装置（3）和用于将弹簧与电路板（6）焊接在一起的焊锡装置（4），所述弹簧上料装置（1）包括有振动送料机构和用于将弹簧推送至移送机构正下方的推送组件（1b），所述电路板上料装置（2）包括有用于盛放电路板（6）的盛放组件和用于驱动盛放组件在移送机构与焊锡装置（4）的正下方来回行进的移动组件，所述移送机构包括有用于夹持推送组件（1b）上的弹簧的夹持组件（3a）和用于驱动夹持组件（3a）在推送组件（1b）与移动组件的正上方来回行进的第一驱动组件（3b），所述焊锡装置（4）包括有焊锡组件（4a）和用于驱动焊锡组件（4a）对弹簧和电路板（6）进行焊接的第二驱动组件（4b），还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述焊锡组件（4a）包括有焊锡头（4a1）和供焊锡头（4a1）安装的弧面板（4a2），所述弧面板（4a2）的所在平面竖直设置且弧面板（4a2）开口向下，弧面板（4a2）安装在第二驱动组件（4b）上，所述焊锡头（4a1）通过连接块（4a4）安装在弧面板（4a2）上，所述弧面板（4a2）上设置有供连接块（4a4）滑动的弧型孔（4a3），所述焊锡头（4a1）的指向始终经过弧型孔（4a3）的圆心。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述第二驱动组件（4b）包括有用于驱动焊锡头（4a1）在X轴方向移动的第一驱动电缸（4b1）和用于驱动焊锡头（4a1）在Z轴方向上移动的第二驱动电缸（4b2），所述第二驱动电缸（4b2）包括有供弧面板（4a2）安装的第二滑块，所述第一驱动电缸（4b1）设置有供第二驱动电缸（4b2）安装的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述振动上料机构包括有振动上料盘（1a1）和若干个与振动上料盘（1a1）的输出端连接的料道（1a2），所有料道（1a2）远离振动上料盘（1a1）的一端均设置在推送组件（1b）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述推送组件（1b）包括有用于承载弹簧的承载板（1b1）和用于驱动承载板（1b1）在X轴方向上移动的推送气缸（1b2），所述承载的底部设置有供自身滑动的第一滑道（1b3），承载板（1b1）为长条状结构且其长度方向与第一驱动电缸（4b1）的驱动方向平行，所述承载板（1b1）沿着自身的长度方向等间距设置有若干个供弹簧安放的安放孔（1b4）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述第一驱动组件（3b）包括有用于驱动夹持组件（3a）在Z轴方向上移动的驱动气缸（3b1）和驱动夹持组件（3a）在X轴方向上移动的第三驱动电缸（3b2），所述驱动气缸（3b1）的输出端设置有供夹持组件（3a）安装的第三滑块，第三滑块的背侧设置有供自身滑动的第二滑道（3b3），所述第二滑道（3b3）竖直设置，所述第三驱动电缸（3b2）设置有供第二滑道（3b3）和驱动气缸（3b1）安装的第四滑块。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述夹持组件（3a）包括有安装在第三滑块上的气夹（3a4），所述气夹（3a4）的两端分别安装有第一夹持部（3a1）和第二夹持部（3a2），第一夹持部（3a1）和第二夹持部（3a2）均设置有若干个与所有安放孔（1b4）一一对应的夹持杆（3a3），所有所述夹持杆（3a3）沿着X轴方向排列。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述盛放组件包括有供电路板（6）摆放的盛放板（2a），所述移动组件包括有用于驱动盛放板（2a）在Y轴方向移动的第四驱动电缸（2b）。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧焊锡机，其特征在于：所述传感器组件位于第一驱动电缸（4b1）、第二驱动电缸（4b2）、第三驱动电缸（3b2）和第四驱动电缸（2b）的两端均设置有一个接近传感器（5），所有接近传感器（5）均与控制器电性连接。