[发明专利]一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：包括依次设置的上料单元（10）、加热单元（20）、锻造单元（30）、分选单元（40）、抛丸单元（50）、碾扩单元（60）、整形单元（70）、清洗单元（80）和下料单元（90）；其中，所述锻造单元（30）包括高速镦锻机（1）、模具（2）、第一轴承圈坯料抓取机械手（3）、第二轴承圈坯料抓取机械手（4）、轴承圈坯料转运装置（5）、上料装置（6）、第三轴承圈抓取机械手（7）、轴承外圈转送带（8）和轴承内圈传送带（9），所述模具（2）设置在高速镦锻机（1）内，所述上料装置（6）设置在高速镦锻机（1）的进料口，所述轴承圈坯料转运装置（5）设置在高速镦锻机（1）的下部，所述第一轴承圈坯料抓取机械手（3）设置在上料装置（6）上，所述第二轴承圈坯料抓取机械手（4）设置在轴承圈坯料转运装置（5）上，所述第三轴承圈抓取机械手（7）设置在模具（2）上，所述轴承外圈转送带（8）和轴承内圈传送带（9）设置在模具（2）下部，并且从高速镦锻机（1）的出料口伸出。

2.根据权利要求1所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述上料装置（6）包括机架（61）、第一滑块（62）、第一驱动电机（63）、第二驱动电机（64）和第一丝杆（65），所述第一驱动电机（63）固定在机架（61）上，所述第一丝杆（65）的一端与第一驱动电机（63）连接，另一端架设在机架（61）上，所述第一滑块（62）套设在第一丝杆（65）上，并且第一滑块（62）可沿第一丝杆（65）左右移动，所述第二驱动电机（64）固定在第一滑块（62）上，所述第二驱动电机（64）与第一轴承圈坯料抓取机械手（3）连接。

3.根据权利要求2所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈坯料转运装置（5）包括第二丝杆（51）、第三丝杆（52）和第二滑块（53），所述第二丝杆（51）沿水平方向设置在高速镦锻机（1）的底部，所述第二滑块（53）套设在第二丝杆（51）外部，所述第三丝杆（52）竖直设置在第二滑块（53）上，所述第二轴承圈坯料抓取机械手（4）与第三丝杆（52）连接。

4.根据权利要求3所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述第一轴承圈坯料抓取机械手（3）和第二轴承圈坯料抓取机械手（4）包括机械手手掌（41）、一组机械手手指（42）和一组电动缸（43），所述电动缸（43）固定在机械手手掌（41）上，所述机械手手指（42）和电动缸（43）连接，所述机械手手指（42）在机械手手掌（41）的外圆周上等间距分布。

5.根据权利要求4所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述机械手手掌（41）的截面为圆盘形，所述机械手手指（42）为的截面为矩形，所述机械手手指（42）靠近机械手手掌（41）的内侧设有电磁铁（44）。

6.根据权利要求5所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述电磁铁（44）靠近机械手手掌（41）的内侧的端面为圆弧形。

7.根据权利要求2所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述第三轴承圈抓取机械手（7）包括第四丝杆（71）、第五丝杆（72）、第六丝杆（73）、抓取机械手本体（74）和第三滑块（75），所述第三滑块（75）设置于高速镦锻机（1）的滑轨上，所述第四丝杆（71）固定在第三滑块（75）上，所述第五丝杆（72）和第六丝杆（73）以第四丝杆（71）为对称轴设置于第四丝杆（71）上，所述抓取机械手本体（74）设置于第五丝杆（72）和第六丝杆（73）上。

8.根据权利要求7所述的具有全自动锻造结构的轴承圈生产线，其特征在于：所述抓取机械手本体（74）包括第一抓取部（741）和第二抓取部（742），所述第一抓取部（741）和第二抓取部（742）对称设置，所述第一抓取部（741）和第二抓取部（742）上设有弹性橡胶衬垫（743），所述弹性橡胶衬垫（743）上设有梯形截面的凹槽（744）。