[发明专利]循环工作的自动化控制器及其运行方法和工程系统

权利要求书

1.一种用于运行循环工作的自动化控制器(10)的方法，其中，在所述自动化控制器(10)的循环时间(ZZ)内实施下列步骤：

1.从输入外围设备(Ein)读取输入数据(ED)；

2.将所述输入数据(ED)存储到输入过程映像寄存器(PAE)中；

3.使用户程序(AP)开始，其中，多个程序指令基于存储在所述输入过程映像寄存器(PAE)中的所述输入数据(ED)生成输出数据(AD)；

4.在执行最后的程序指令之后将所述输出数据(AD)存储到输出过程映像寄存器(PAA)中；

5.将所述输出数据(AD)从所述输出过程映像寄存器(PAA)中写至输出外围设备(Aus)，

其特征在于，在时间窗(ZF)内执行剩余数据(RD)的数据备份，所述时间窗以第3步骤结束打开并且以所述第1步骤开始再次关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将要备份的剩余数据(RD)缓存到剩余寄存器(RS)中，并且经过多个循环分别在所述时间窗(ZF)内，分别以所述剩余寄存器(RS)的所有数据内容的片段(R1、R2、R3、…、Rn)的形式执行将数据备份到与所述自动化控制器(10)分离的外部的介质(11)上，从而使所述自动化控制器(10)的所述循环时间(ZZ)不超过最大预设的循环时间。

3.一种设计用于在循环时间(ZZ)内处理程序指令的自动化控制器(10)，所述自动化控制器包括：

运行系统(BS)；

用于从输入外围设备(Ein)读取输入数据(ED)的装置(12)；

用于将所述输入数据(ED)存储到输入过程映像寄存器(PAE)中的装置(13)；

用于实施用户程序(AP)的装置(14)，其中，多个程序指令基于存储在所述输入过程映像寄存器(PAE)中的所述输入数据(ED)生成输出数据(AD)；

用于将所述输出数据(AD)存储到输出过程映像寄存器(PAA)中的装置(15)；

用于将所述输出数据(AD)从所述输出过程映像寄存器(PAA)中写至输出外围设备(Aus)的装置(16)；

其特征在于，所述运行系统(BS)设计使得，保障在时间窗(ZF)内执行剩余数据(RD)的备份，其中，所述时间窗在所述用户程序(AP)中的最后的指令结束后打开并且以读取所述输入数据(ED)的开始关闭。

4.根据权利要求3中所述的自动化控制器(10)，此外所述自动化控制器设计有装置(17)，所述装置设计用于将要备份的所述剩余数据(RD)缓存到剩余寄存器(RS)中，并且经过多个循环分别在所述时间窗(ZF)内，分别以所述剩余寄存器(RS)的所有数据内容的片段(R1、R2、R3、…、Rn)的形式执行将数据备份到与所述自动化控制器(10)分离的外部的介质(11)上，从而使所述自动化控制器(10)的所述循环时间(ZZ)不超过最大预设的循环时间。

5.一种用于配置根据权利要求3所述的自动化控制器(10)的工程系统(30)，所述工程系统具有用于利用下列调整可能性调整数据备份的装置(31)：

打开或关闭备份(32)，

手动或自动的运行(33)，

选择时间窗(34)的长度。