[发明专利]一种轴承外圈数控机床自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种轴承外圈数控机床自动上下料装置。本发明包括出一装置、传动装置和成品仓；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、固定棒和出一装置机架；所述的传动装置包括电机二、传动板、定位板二、滑台气缸二、滑台气缸三、顶料气缸、定位板三和传动装置机架；所述的成品仓安放在出一装置机架上，并且位于第一上下料位置时定位板三的下方。使用该装置能代替人工在数控机床上循环取轴承外圈成品和放轴承外圈毛坯动作的自动上下料装置，而且与数控机床相对独立。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴承外圈数控机床自动上下料装置。

背景技术

轴承加工自动化程度越来越高，自动上下料的种类也越来越多，有些直接固连在数控机床上，但这种改造使数控机床成为了专用机，以后如需使用该数控机床加工其它零件时拆卸上下料装置就很麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控机床上循环取轴承外圈成品和放轴承外圈毛坯动作的自动上下料装置，而且与数控机床相对独立。

本发明一种轴承外圈数控机床自动上下料装置是这样实现的：该一种轴承外圈数控机床自动上下料装置包括出一装置、传动装置和成品仓；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、固定棒和出一装置机架；所述的电机一固连在出一装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的固定棒固连在出一装置机架上，固定棒用于定位安放需加工的轴承外圈，固定棒上有缺口一，推动端位于缺口一处；所述的传动装置包括电机二、传动板、定位板二、滑台气缸二、滑台气缸三、顶料气缸、定位板三和传动装置机架；所述的电机二固连在传动装置机架上，电机二的轴与传动板固连；所述的传动板铰接在传动装置机架上；所述的滑台气缸二固连在传动板上；所述的滑台气缸三固连在传动板上；所述的定位板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，定位板二上有缺口二和定位台阶二；所述的定位板三固连在滑台气缸三的移动滑台上，定位板三上有缺口三和定位台阶三；所述的顶料气缸固连在传动装置机架上，并且位于出一装置处；传动装置有第一上下料位置和第二上下料位置；第一上下料位置时定位板三位于出一装置处，并且定位台阶三正对着固定棒，滑台气缸三伸出移动滑台时，固定棒上的最外的轴承外圈能被推入至定位台阶三处定位，顶料气缸正对着缺口三，顶料气缸伸出移动杆顶出定位台阶三处定位的轴承外圈；第一上下料位置时定位板二位于数控机床的电磁无心夹具处，并且定位台阶二正对着电磁无心夹具，滑台气缸二伸出移动滑台时，定位台阶二上定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具处定位；第二上下料位置时定位板二位于出一装置处，并且定位台阶二正对着固定棒，滑台气缸二伸出移动滑台时，固定棒上的最外的轴承外圈能被推入至定位台阶二处定位，顶料气缸正对着缺口二，顶料气缸伸出移动杆顶出定位台阶二处定位的轴承外圈；第二上下料位置时定位板三位于数控机床的电磁无心夹具处，并且定位台阶三正对着电磁无心夹具，滑台气缸三伸出移动滑台时，定位台阶三上定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具处定位；所述的成品仓安放在出一装置机架上，并且位于第一上下料位置时定位板三的下方。

本发明的有益效果是：提供能代替人工在数控机床上循环取轴承外圈成品和放轴承外圈毛坯动作的自动上下料装置，而且与数控机床相对独立。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2和图3是本发明中的出一装置的结构示意图。

图4是图3中固定棒上无轴承外圈时的示意图。

图5是本发明中的传动装置的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是图5的局部放大图。